Vad är en servo?

En servo är en anordning som kontrollerar vinkeln på en maskin. En motor kopplad till den styr en roterande axel som ändrar axelns vinkel. Den här enheten kan användas för att styra vinkeln på valfritt antal saker, till exempel flygytorna på ett modellflygplan, riktningen på hjulen på en fjärrstyrd bil eller hur långt en dörr öppnas eller stängs.

Närhelst specifik vinkelkontroll av ett objekt krävs, kan en servo göra jobbet. Med hjälp av en dator, fjärrkontroll eller en enkel inställningsratt kan vinkeln som enheten håller på enkelt justeras. Detta uppnås genom att använda elektriska signaler för att applicera kraft på axeln så att den svänger till önskad vinkel.

Motorn som styr servo tar emot elektriska signaler från styranordningen med regelbundna intervall inom intervallet millisekunder. Längden på varje signalpuls talar om för motorn vilken vinkel som krävs. Till exempel kan en puls på tre millisekunder ställa in servo i en vinkel på 120 grader. En puls på fyra millisekunder kan öka vinkeln till 150 grader. Tillverkaren av var och en bestämmer de exakta konfigurationerna, men principen är densamma.

Servon kan användas i valfritt antal elektroniska enheter. En robotarm skulle behöva en servo vid varje led. Var och en kunde styras individuellt, så att genom att kontrollera vinkeln på varje servo kunde armen flyttas i ett stort rörelseomfång. Styrningen av en fjärrstyrd bil skulle bara behöva en servo för framdäcken om de rörde sig i samma vinkel, eller kan behöva en separat för varje däck om bilen var designad att snurra på plats.

Servon är relativt energieffektiva, eftersom mängden kraft som används av motorn är direkt proportionell mot mängden motstånd den får. Om kontrollytorna på ett fjärrstyrt plan är i neutralt läge krävs relativt lite kraft för att försöka flytta dem, så enheten kommer bara att använda en liten mängd elektricitet för att hålla dem på plats. Servot sparar elektricitet genom att bara arbeta så hårt som det behöver. Detta är särskilt viktigt för batteridrivna maskiner. Det betyder att batterierna kan vara mindre och lättare, och att de kommer att behöva bytas mer sällan.