Chaturanga dandasana är en pose som oftast används i en sekvens av poser som kallas solhälsningen vid yogautövning. Det kan hänvisas till genom sin engelska översättning, den fyrbenade personalens pose eller med andra beskrivande namn, som den låga armhävningen. Det anses vara en svår pose för personer som är nya inom yoga eftersom det kräver en stor mängd överkroppsstyrka. Generellt sett är det en bra pose för utövare som vill tona sina muskler och öka sin styrka, balans och hållning.
I de flesta fall inträds chaturanga dandasana efter att utövaren går från en pose som kallas nedåtvänd hund, eller ”adho mukha savanasana”, till en annan pose som kallas planka. När utövaren går in i plankan kommer utövaren att ha armarna raka och vinkelräta mot marken, med handlederna under axlarna. I allmänhet hålls utövarens kropp och ben parallellt med golvet och all vikt vilar på hennes händer, handleder och tår. När plankan har uppnåtts kommer utövaren att sänka sig ner i chaturanga dandasana.
Vanligtvis, när utövaren går in i chaturanga dandasana, kommer utövaren att sänka sin kropp, ben och armar. Hennes kropp och ben kommer vanligtvis att hållas parallella med marken, men hennes armar är böjda vid armbågarna och håller en 90-graders vinkel. Det krävs en stor mängd styrka för att hålla armarna nära kroppens sidor. Dessutom bör utövaren vara uppmärksam på att hålla benen, kroppen, nacken och huvudet i linje. I allmänhet kan denna ställning hållas i cirka 30 sekunder eller mindre innan utövaren går in i nästa ställning i sekvensen.
En av de många fördelarna med att utföra en pose som chaturanga dandasana är att den ger styrka och muskeltonus till armar, mage, rygg och bröst. Det är också en bra pose för att öka balansen och förbättra hållningen. Om en utövare har problem med att hålla posen på grund av dålig överkroppsstyrka kan hon tappa benen och använda sina knän för att stödja underkroppen. I så fall kan utövaren fortfarande fokusera på sin överkroppsstyrka och när den styrkan ökar kan hon välja att höja benen igen så att de är parallella med golvet.
Som med många poser inom yoga bör chaturanga dandasana inte utföras av alla. Till exempel, eftersom det läggs en hel del vikt på handlederna, bör personer med handledsskador inte gå in i denna ställning. Dessutom rekommenderas det i allmänhet inte för gravida kvinnor.