I yoga hänvisar termen ”asana” till de individuella yogaställningarna eller ställningarna som utövaren intar som en del av hans eller hennes praktik. Därför hänvisar asana yoga till den fysiska utövandet av yoga, och att träna de olika ställningarna för att uppleva fördelarna. Denna term kan användas omväxlande med hatha yoga, som också hänvisar till de fysiska ställningarna när man gör yoga; faktiskt, hatha yoga är mer vanligt förekommande än ”asana yoga”. Denna distinktion krävs eftersom en yogaövning tekniskt sett har åtta ”lemmar”, som hänvisar till andra typer av beteende mot sig själv och andra, sinnestillstånd och andra metoder som inte inkluderar de fysiska yogaställningarna.
Många västerländska yogautövare gör inte skillnaden mellan en yogaövning och en asanayoga- eller hathayogaövning, även om hängivna yogautövare eller yogainstruktörer ofta ser till att öva alla de åtta extremiteterna. Inom den fysiska asanayogan finns det dock många olika typer av praktiker också. Vinyasa yoga är en av de vanligaste och är en flytande yogastil som ofta bygger på en serie solhälsningar och koncentration på andningen; det lärs ofta ut i yogaklasser på alla nivåer, men tenderar att vara mest fördelaktigt för personer med medel eller avancerad nivå och fysisk förmåga.
En mildare form av yoga är känd som Iyengar yoga, där asanas hålls under längre perioder för att säkerställa att kroppen är i rätt riktning. Det kan vara ett bra ställe för nybörjare. Kundalini är en annan typ av lite skonsammare yoga, där djupare koncentration läggs på andningen. Dessa typer av yoga kan vara utmärkta för att förbättra övergripande styrka, balans och hållning, men vissa människor tycker att de inte är tillräckligt utmanande. I så fall finns det andra alternativ.
Ashtangayoga och poweryoga betraktas ofta tillsammans, och även om de är väldigt lika, är de inte tekniskt utbytbara. Ashtanga yoga kräver att utövare följer en specifik serie poser i snabb följd. Poweryoga följer ibland den här serien, och försöker ibland bara göra den vanliga yogaträningen mer aerob genom att låta utövare gå snabbt från en asana till nästa. Bikram yoga, även känd som het yoga, är en typ av yoga som äger rum i ett mycket varmt rum för att uppmuntra musklerna att bli mer avslappnade och för att uppmuntra svettning. Det här är några av de vanligaste typerna av asanayoga, men det är inte på något sätt en uttömmande lista, och hängivna utövare kommer sannolikt att vilja göra ytterligare utforskning för att hitta sina föredragna typer av yoga.