Aksesoris yoga dapat membuat latihan yoga lebih menyenangkan, dan membuat modifikasi lebih sederhana bagi orang yang kesulitan melakukan postur tertentu. Aksesori untuk melakukan modifikasi postur termasuk blok yoga, tali pengikat, dan bola latihan untuk membantu keseimbangan. Untuk membuat matras yoga tidak licin, dan untuk menyerap keringat, handuk atau selimut yoga dapat diletakkan di atasnya. Selain itu, tali jinjing atau tas jinjing dapat digunakan untuk menjaga matras yoga tetap tergulung dan mudah dibawa. Meskipun banyak peralatan tidak diperlukan untuk melakukan yoga, beberapa aksesori yoga tentu dapat membuat latihan lebih sederhana dan lebih nyaman.
Tempat terbaik untuk memulai saat membeli aksesoris yoga mungkin adalah matras yoga; bagi banyak orang, itu adalah satu-satunya alat yang mereka butuhkan untuk latihan yoga yang lengkap. Tikar yoga ramah lingkungan non-slip yang dibuat dengan bahan tidak beracun adalah beberapa yang paling populer, dan tersedia dalam berbagai warna. Alternatif untuk matras yoga adalah satu set “kaus kaki yoga” dan “sarung tangan yoga”; ini tergelincir di tangan dan kaki dan memiliki strip lengket di bagian bawah, memungkinkan pengguna untuk melakukan yoga di mana saja tanpa perlu membuka gulungan tikar.
Bagi orang yang berlatih yoga Ashtanga yang kuat atau yoga Bikram panas, bahkan matras yoga non-slip mungkin masih licin selama latihan. Dalam hal ini, handuk yoga tipis yang dibentangkan atau karpet yoga di atas matras dapat membantu menyerap keringat, dan menjaga permukaan agar tidak licin. Aksesoris yoga lainnya dapat digunakan untuk membuat modifikasi pada latihan yoga; blok busa atau guling, yang bisa berupa selimut yang digulung, membantu peregangan pinggul tertentu atau untuk menjaga kaki tetap di tempatnya dan bergerak selama peregangan lainnya. Tali yoga membantu memperluas jangkauan ke peregangan yang lebih dalam, di mana tidak mungkin untuk menekuk dan memanjang cukup jauh.
Aksesoris yoga lainnya hanya membuat latihan lebih menyenangkan. Botol air yoga yang serasi sering datang dalam kit yoga yang mencakup tikar dan balok yoga. Tas jinjing atau tali jinjing sederhana untuk membungkus matras yoga yang digulung dapat mempermudah pengangkutan ke dan dari kelas yoga. Bagi orang yang berolahraga di rumah, beberapa orang menemukan bahwa menambahkan bola latihan ke latihan dapat membuatnya lebih menantang, meskipun aksesori ini tidak digunakan secara tradisional dalam bentuk yoga apa pun atau di kelas yoga standar.