Berbagai jenis yoga untuk pemula termasuk menjernihkan pikiran melalui latihan pernapasan terfokus dan mengambil tubuh melalui pose yang meregangkan otot tanpa melelahkan mereka. Latihan pengantar biasanya melibatkan berdiri atau berbaring dalam posisi netral yang memungkinkan dada dan perut mengembang sambil meregangkan punggung dan kaki. Pernapasan harus dilakukan jauh di dalam perut di mana diafragma dapat memperluas tulang rusuk dan mengisi paru-paru sepenuhnya.
Yoga adalah serangkaian pose yang dirancang untuk meningkatkan fleksibilitas, meningkatkan sirkulasi, menenangkan jiwa, dan memfokuskan pikiran melalui meditasi. Ada banyak tingkatan yoga yang dirancang untuk menantang peserta dengan pose yang semakin menuntut yang membutuhkan fokus mental dan fleksibilitas yang lebih besar. Kelas yoga sering diajarkan di pusat komunitas lokal, rumah sakit, pusat yoga, dan gym. Kelas-kelas ini dapat dikategorikan berdasarkan tingkat pengalaman atau keterbatasan fisik, seperti kehamilan dan rehabilitasi, di antara faktor-faktor lainnya. Latihan juga dapat dipelajari dengan menonton instruktur di televisi.
Dua pose dasar yoga untuk pemula adalah savasana dan tadasana. Pose ini dapat dilakukan oleh peserta dari segala usia dan tingkat fleksibilitas apa pun. Savasana juga disebut pose mayat dan melibatkan siswa berbaring di lantai di punggungnya dengan tangan longgar di sisi tubuhnya. Siswa dapat mengalihkan pikirannya melalui otot-otot tubuh yang berbeda, merilekskan masing-masing otot secara individual saat ia menjernihkan pikirannya. Tadasana, pose gunung, adalah dasar untuk semua posisi berdiri, dan siswa dapat melakukan ini dengan berdiri dengan kaki rapat, bahu ke belakang, dan kepala ditenggelamkan di leher.
Adho mukha svanasana dan urdhva mukha svanasana adalah dua pose yang sedikit lebih menantang tetapi sama-sama bermanfaat yang biasa digunakan dalam yoga untuk pemula. Adho mukha svanasana, atau anjing yang menghadap ke bawah, membuka bahu dan mendekompresi tulang belakang, menciptakan peregangan penuh melalui punggung dan paha belakang jika dilakukan dengan benar. Siswa mulai dengan berbaring telungkup di lantai, kedua tangan diletakkan secara merata di bahu, dan menekan pinggul ke atas dan ke belakang ke arah dinding sehingga berat badannya didistribusikan secara merata di tangan dan kakinya. Urdhva mukha svanasana, atau anjing menghadap ke atas, adalah backbend yang membuka otot-otot dada dan membentang melalui punggung dan paha bagian dalam, hingga ke jari kaki. Para siswa mulai dengan cara yang sama berbaring telungkup di lantai, tangan bertumpu pada tulang rusuk bagian bawah, dan menekan ke atas melalui lengan, mengangkat jantung ke arah langit-langit.
Latihan-latihan ini dirancang untuk merilekskan dan memperkuat tubuh, dan dibangun di atas teknik kesadaran pernapasan yang tepat. Mahasiswa baru sering diajari praktik yang disebut pernapasan diafragma yang memanfaatkan otot diafragma untuk pernapasan dalam. Orang biasanya terlalu sering menggunakan otot dada mereka untuk bernapas yang dapat dilihat pada naik turunnya tulang rusuk. Namun, otot ini tidak dirancang untuk penggunaan yang lama, dan dapat membuat seseorang merasa lelah jika bergantung saat melakukan berbagai pose yang digunakan selama yoga untuk pemula. Pernapasan diafragma menarik udara ke paru-paru melalui gerakan diafragma di perut bagian bawah, dan otot ini dapat menahan napas berat dalam waktu lama yang membuat siswa merasa segar dan tenang.