Sepeda kebugaran umumnya masuk ke dalam dua kategori utama: sepeda stasioner, yang dipasang pada satu titik dan biasanya digunakan di dalam ruangan, dan sepeda kebugaran luar ruang, yang dapat dikendarai di luar di berbagai medan. Sepeda apa pun adalah sepeda kebugaran secara default, karena mengayuh sepeda adalah aktivitas aerobik yang meningkatkan kebugaran, dan ada banyak jenis sepeda yang dapat dipilih. Namun, sepeda yang paling umum digunakan untuk kebugaran mungkin adalah sepeda stasioner.
Sepeda kebugaran stasioner umum digunakan di gym dan pusat kebugaran. Mereka dapat disesuaikan agar sesuai dengan orang dengan ketinggian, berat, ukuran dan bentuk yang berbeda, dan mereka memungkinkan pengguna untuk menyesuaikan tingkat resistensi yang harus mereka hadapi. Sepeda stasioner juga dapat disesuaikan ke titik tertentu: pedal dan sadel dapat diganti dengan mudah, memungkinkan pengendaraan yang lebih nyaman. Sepeda fitness stasioner biasanya digunakan di kelas spin, kelas kelompok yang dipimpin oleh seorang instruktur yang memandu pengendara melalui sesi berkuda sesuai dengan tingkat kemahiran mereka. Kelas seperti itu adalah cara yang baik untuk mengembangkan teknik bersepeda yang tepat serta untuk membakar kalori dan membangun otot.
Sepeda kebugaran luar ruang terbagi dalam beberapa kategori berbeda. Sepeda yang paling sering dikaitkan dengan kebugaran adalah sepeda jalan raya, yang merupakan sepeda ringan dengan roda dan ban yang tipis, aerodinamis, dan posisi berkendara yang agresif. Jenis sepeda ini dibuat untuk kecepatan, dan digunakan secara eksklusif di jalan raya. Sepeda jalan adalah pilihan yang baik untuk seseorang yang mencari latihan aerobik yang berat.
Sepeda gunung adalah sepeda off-road yang dimaksudkan untuk jalan tanah dan jalan setapak. Mereka umumnya lebih mudah untuk mengayuh daripada sepeda jalan karena persnelingnya lebih rendah, tetapi karena sepeda gunung pergi off-road dan dibangun untuk berguling rintangan, mengendarai sepeda gunung membutuhkan keterampilan, ketangkasan, dan sejumlah kebugaran. Sepeda gunung adalah pilihan yang baik untuk pengendara sepeda yang lebih suka bertualang yang ingin membentuk otot.
Beberapa jenis sepeda kebugaran termasuk di antara dua kategori luar ruangan yang disebutkan. Sepeda hybrid, misalnya, adalah sepeda yang dirancang untuk pengendara yang tidak harus mengendarai dengan cepat, dan yang tidak ingin mengendarai jalan yang sulit, tetapi lebih memilih untuk mengendarai dengan kecepatan tetap di trotoar atau jalan tanah. Mereka dibuat agar lebih nyaman daripada sepeda jalan dan sepeda gunung, dan umumnya lebih mudah untuk mengayuh. Namun, mereka biasanya lebih berat dan tidak akan secepat salah satu opsi kinerja yang disebutkan di atas.