Mudra yoga adalah jenis yoga yang biasanya dilakukan dengan tangan saja. Tangan dapat ditempatkan ke dalam banyak gerakan, atau mudra, yang dianggap sebagai posisi tangan suci dalam filosofi yoga. Praktisi yoga mudra umumnya percaya bahwa posisi tangan ini mampu memberikan pengaruh yang kuat terhadap medan energi tubuh. Mudra yoga yang berbeda diyakini memiliki efek yang berbeda pada pikiran dan tubuh, dan mudra tertentu dapat dipraktikkan untuk mencapai efek tertentu. Secara umum disarankan agar mudra dipraktikkan selama 10 hingga 45 menit setiap hari untuk mendapatkan manfaat maksimal.
Posisi yang dipraktikkan dalam yoga mudra umumnya membutuhkan penggunaan kedua tangan. Banyak dari posisi tangan yoga ini mengharuskan tangan digenggam bersama dalam beberapa cara, sementara yang lain mengharuskan kedua tangan ditempatkan pada posisi yang sama. Banyak praktisi melakukan nyanyian atau mantra sambil duduk, berdiri, atau berbaring dengan tangan mereka dalam posisi mudra suci. Diyakini penting bahwa tangan dan jari tetap nyaman dan nyaman selama posisi yang dipilih dipegang.
Mungkin ada lusinan atau ratusan posisi tangan yoga yang berbeda, masing-masing dengan tujuan spesifiknya sendiri. Satu mudra yang populer, guyan mudra, mungkin familiar bahkan bagi orang yang tidak berlatih yoga atau meditasi. Mudra ini biasanya dilakukan dengan menyatukan jari telunjuk dan ibu jari untuk membentuk cincin, sementara tiga jari tangan lainnya tetap direntangkan. Gerakan ini dilakukan dengan kedua tangan secara bersamaan. Hal ini diyakini mampu menghilangkan stres, depresi dan insomnia sekaligus meningkatkan kedamaian dan kejernihan pikiran.
Posisi yoga mudra serupa juga dapat dilakukan dengan menyatukan ujung ibu jari dengan ujung jari tengah, manis, dan kelingking. Jari-jari lainnya umumnya harus tetap terentang, tetapi rileks. Mudra ini dikatakan meningkatkan kesabaran, intuisi, dan komunikasi yang efektif, masing-masing.
Beberapa gerakan yoga suci mengharuskan kedua tangan digenggam bersama dalam beberapa cara. Mudra jupiter, misalnya, biasanya mengharuskan kedua tangan digenggam bersama, dengan ibu jari disilangkan di atas dan jari telunjuk direntangkan. Mudra ini diyakini dapat meningkatkan keberuntungan dan membantu praktisi mengatasi hambatan pribadi.