Chaturanga dandasana adalah pose yang paling umum digunakan dalam urutan pose yang disebut salam matahari dalam latihan yoga. Ini dapat disebut dengan terjemahan bahasa Inggrisnya, pose staf berkaki empat, atau dengan nama deskriptif lainnya, seperti push-up rendah. Ini dianggap pose yang sulit bagi orang yang baru mengenal yoga karena membutuhkan banyak kekuatan tubuh bagian atas. Umumnya, ini adalah pose yang bagus untuk praktisi yang ingin mengencangkan otot dan meningkatkan kekuatan, keseimbangan, dan postur.
Dalam kebanyakan kasus, chaturanga dandasana dilakukan setelah praktisi beralih dari pose yang disebut anjing menghadap ke bawah, atau “adho mukha savanasana,” ke pose lain yang disebut papan. Saat masuk ke papan, praktisi akan memiliki lengan lurus dan tegak lurus dengan tanah, dengan pergelangan tangannya di bawah bahunya. Umumnya, tubuh dan kaki praktisi dipegang sejajar dengan lantai dan semua beban bertumpu pada tangan, pergelangan tangan, dan jari kakinya. Setelah plank tercapai, praktisi akan turun ke chaturanga dandasana.
Biasanya, saat memasuki chaturanga dandasana, praktisi akan menurunkan tubuh, kaki, dan lengannya. Tubuh dan kakinya biasanya akan tetap sejajar dengan tanah, tetapi lengannya ditekuk di siku, memegang sudut 90 derajat. Sejumlah besar kekuatan diperlukan untuk menjaga lengan tetap dekat dengan sisi tubuh. Selain itu, praktisi harus berhati-hati untuk menjaga agar kaki, tubuh, leher, dan kepala tetap sejajar. Secara umum, pose ini dapat dilakukan selama sekitar 30 detik atau kurang sebelum praktisi memasuki pose berikutnya secara berurutan.
Salah satu dari banyak manfaat melakukan pose seperti chaturanga dandasana adalah bahwa hal itu meningkatkan kekuatan dan otot ke lengan, perut, punggung, dan dada. Ini juga merupakan pose yang baik untuk meningkatkan keseimbangan dan memperbaiki postur. Jika seorang praktisi memiliki masalah dalam menahan pose karena kekuatan tubuh bagian atas yang buruk, dia mungkin menjatuhkan kakinya dan menggunakan lututnya untuk menopang tubuh bagian bawahnya. Dalam hal ini, praktisi masih dapat fokus pada kekuatan tubuh bagian atas, dan saat kekuatan itu meningkat, dia dapat memilih untuk mengangkat kakinya lagi sehingga sejajar dengan lantai.
Seperti banyak pose dalam yoga, chaturanga dandasana tidak boleh dilakukan oleh semua orang. Misalnya, karena ada sedikit beban yang ditempatkan di pergelangan tangan, orang dengan cedera pergelangan tangan tidak boleh melakukan pose ini. Selain itu, umumnya tidak dianjurkan untuk wanita hamil.