Dalam yoga, istilah “asana” mengacu pada postur atau pose yoga individu yang dilakukan oleh praktisi sebagai bagian dari latihannya. Oleh karena itu, asana yoga mengacu pada latihan fisik yoga, dan mempraktikkan berbagai postur untuk merasakan manfaatnya. Istilah ini dapat digunakan secara bergantian dengan hatha yoga, yang juga mengacu pada postur fisik saat melakukan yoga; kenyataannya, hatha yoga lebih umum digunakan daripada “asana yoga”. Perbedaan ini diperlukan karena latihan yoga secara teknis memiliki delapan “anggota badan”, yang mengacu pada jenis perilaku lain terhadap diri sendiri dan orang lain, keadaan pikiran, dan praktik lain yang tidak termasuk postur yoga fisik.
Banyak praktisi yoga Barat tidak membedakan antara latihan yoga, dan yoga asana atau yoga hatha, meskipun praktisi yoga atau instruktur yoga yang setia akan sering memastikan untuk melatih kedelapan anggota badan. Namun, dalam yoga asana fisik, ada banyak jenis latihan yang berbeda juga. Vinyasa yoga adalah salah satu yang paling umum, dan merupakan gaya yoga mengalir yang sering didasarkan pada serangkaian salam matahari dan konsentrasi pada napas; itu sering diajarkan di kelas yoga dari semua tingkatan, tetapi cenderung paling bermanfaat bagi orang-orang dari tingkat menengah atau lanjutan dan kemampuan fisik.
Bentuk yoga yang lebih lembut dikenal sebagai yoga Iyengar, di mana asana diadakan untuk waktu yang lebih lama untuk memastikan tubuh berada dalam posisi yang benar. Ini bisa menjadi tempat yang bagus untuk pemula. Kundalini adalah jenis yoga lain yang sedikit lebih lembut, di mana konsentrasi yang lebih dalam diberikan pada napas. Jenis yoga ini bisa sangat baik untuk meningkatkan kekuatan, keseimbangan, dan postur secara keseluruhan, tetapi beberapa orang menganggapnya tidak cukup menantang. Dalam hal ini, ada opsi lain yang tersedia.
Yoga ashtanga dan yoga kekuatan sering dianggap bersama, dan meskipun sangat mirip, secara teknis keduanya tidak dapat dipertukarkan. Yoga Ashtanga mengharuskan praktisi untuk mengikuti serangkaian pose tertentu dalam urutan yang cepat. Power yoga terkadang mengikuti rangkaian ini, dan terkadang hanya mencoba membuat latihan yoga biasa lebih aerobik dengan meminta praktisi bergerak cepat dari satu asana ke asana berikutnya. Bikram yoga, juga dikenal sebagai yoga panas, adalah jenis yoga yang dilakukan di ruangan yang sangat hangat untuk mendorong otot menjadi lebih rileks, dan mendorong keluarnya keringat. Ini adalah beberapa jenis latihan yoga asana yang paling umum, tetapi ini bukan daftar yang lengkap, dan praktisi yang setia mungkin ingin melakukan eksplorasi tambahan untuk menemukan jenis yoga pilihan mereka.