Suatu bentuk yoga hatha, yoga sivananda didasarkan pada ajaran Swami Sivananda dan berfokus pada kesehatan dan kesehatan secara keseluruhan serta teknik relaksasi dan pernapasan, daripada mengambil pendekatan yang lebih atletis dari beberapa sekolah yoga. Yoga Sivananda bekerja untuk mengoptimalkan kesehatan dan fungsi tubuh secara keseluruhan melalui lima prinsip utama: teknik pernapasan, atau pranayama; latihan melalui melakukan asana, berbagai pose yoga; relaksasi melalui penggunaan asana tertentu yang disebut savasana, juga dikenal sebagai pose mayat; kesehatan yang tepat melalui diet yoga; dan pemikiran positif, atau vedanta, dicapai melalui meditasi, atau dhyana. Semua prinsip ini dipraktikkan bersama-sama membentuk dasar yoga sivananda dan dikatakan membantu meningkatkan efektivitas sistem kekebalan dan mencegah penuaan dini dan penyakit yang berlebihan.
Seperti semua bentuk yoga, yoga sivananda menemukan asal-usulnya dalam berbagai kepercayaan Hindu, meskipun seseorang tidak diharuskan untuk mengikuti agama Hindu untuk berpartisipasi dalam kelas yoga atau untuk memperoleh manfaat dari latihan yoga. Diperkenalkan ke Amerika Serikat pada tahun 1957 oleh siswa Swami Sivananda, Swami Wisnu-devananda, yoga sivananda adalah salah satu bentuk yoga pertama yang dipraktikkan di Barat, dan telah mempertahankan popularitasnya. Sesi yoga sivananda yang khas berlangsung sekitar 90 menit dan dimulai di sabana, kemudian berlanjut ke salam matahari dan berlanjut dengan satu set 12 asana utama, atau pose. Penguasaan yoga sivananda melibatkan penguasaan pose-pose ini, beberapa di antaranya — seperti pose berdiri bahu — cukup maju.
Meskipun banyak yang mempraktikkan berbagai gaya yoga juga mengikuti diet yoga, yoga sivananda lebih menekankan aspek yoga ini daripada yang dilakukan sekolah lain. Diet yoga pada dasarnya adalah vegetarian dan berfokus pada keseimbangan di antara berbagai jenis makanan berdasarkan seberapa cepat makanan tersebut dicerna dan jenis energi yang diyakini dihasilkan dalam tubuh. Makanan dibagi ke dalam kategori makanan sattvic, makanan rajasic dan makanan tamasic. Makanan sattvic – sayuran, kacang-kacangan, biji-bijian, buah-buahan, kacang-kacangan dan rempah-rempah dan rempah-rempah tertentu – adalah yang paling mudah dicerna dan menyediakan energi yang paling tersedia. Makanan rajasic dan tamasic adalah makanan yang “lebih lambat” dan umumnya harus dihindari karena diyakini dapat mengganggu fungsi tubuh secara keseluruhan. Meskipun mungkin tampak ekstrem bagi sebagian orang, pendekatan makan vegetarian ini cukup sehat bagi kebanyakan orang dan dapat membantu menjaga kesehatan jantung, menurunkan kolesterol, dan membantu penurunan berat badan.