Både yoga och psykoterapi har många fördelar på individers känslomässiga välbefinnande. Övningarna kan kombineras för större fördelar än var och en för sig, eftersom när spänningar släpps från kroppen blir det lättare att öppna upp för psykoterapibehandling. Andra fördelar inkluderar en större förmåga att slappna av, en förmåga att se sig själv tydligare och ett annat sätt att organisera tankemönster. Yoga och psykoterapi ger större frihet i förmågan att läka från tidigare tankar, minnen och känslomässiga sår som kan finnas kvar hos människor under lång tid om de lämnas ohotade.
Vissa typer av yoga kan göras på ett mycket skonsamt sätt för att odla ömhet och sårbarhet hos den som utövar den. Kundalini och hatha yogastilar används ofta inom yoga och psykoterapi eftersom tonvikten ligger på andningsarbete och kroppens energicentra, snarare än att röra sig snabbt för att komma i form. Att andas långsamt och meditativt medan du rör dig genom yogaställningar ger fördelen av avslappning hos den som utövar det. Detta är användbart när yoga och psykoterapi görs tillsammans eftersom många människor blir nervösa när de står inför att se in i sig själva på en djupare nivå än normalt. Om en individ är avslappnad från att utföra yoga, blir han eller hon mer villig att prata om frågor som annars inte skulle åtgärdas.
När yoga utövas före, eller under, psykoterapi, kan individen få djupare klarhet genom att få medvetenhet om kroppen. Eftersom kroppen och sinnet är sammankopplade, när energi frigörs från kroppen på ett avsiktligt sätt, kan individen ansluta sig till de känslor som känns i nuet. Om psykoterapeuten är utbildad i rådgivning och yoga kan han eller hon dra nytta av denna medvetenhet om nuet för att få fram insikter hos sin klient. Detta kan leda till uppenbarelser inom en individ angående anledningen till att han eller hon genomgår psykoterapi.
Många människor har negativa mönster som går igenom deras sinnen en stor del av tiden, och yoga hjälper till att stoppa den typen av tankar och ersätta dem med mildhet, även om känslorna som upplevs är negativa. Det är vanligt att människor blockerar upplevelsen av känslor eftersom de kan vara smärtsamma och skrämmande. När en individ väl förs in i ett säkert och skonsamt utrymme på grund av yoga och psykoterapi, kan han eller hon uppleva känslorna och låta dem läka.