De olika typerna av yoga för nybörjare inkluderar att rensa sinnet genom fokuserade andningsövningar och att ta kroppen genom poser som sträcker ut musklerna utan att anstränga dem. Inledande övningar involverar vanligtvis att stå eller ligga i neutrala positioner som gör att bröstet och magen kan expandera samtidigt som ryggen och benen sträcks. Andningen ska ske djupt i buken där membranet kan expandera bröstkorgen och fylla lungorna helt.
Yoga är en serie poser utformade för att öka flexibiliteten, främja cirkulationen, lugna andan och fokusera sinnet genom meditation. Det finns många nivåer av yoga utformade för att utmana deltagarna med allt mer krävande poser som kräver större mental fokus och flexibilitet. Yogaklasser lärs ofta ut på lokala samhällscentra, sjukhus, yogacenter och gym. Dessa klasser kan kategoriseras efter erfarenhetsnivå eller efter fysiska begränsningar, såsom graviditet och rehabilitering, bland andra faktorer. Övningar kan också läras genom att titta på instruktörer på tv.
Två grundläggande poser för yoga för nybörjare är savasana och tadasana. Dessa poser kan utföras av deltagare i alla åldrar och alla nivåer av flexibilitet. Savasana kallas även corpse pose och går ut på att eleven lägger sig på golvet på rygg med händerna lösa vid sidorna. Eleven kan ta sitt sinne genom kroppens olika muskler och slappna av var och en individuellt när hon rensar sitt sinne. Tadasana, bergsställning, är grunden för alla stående positioner, och eleven kan utföra detta genom att stå med fötterna ihop, axlarna bakåt och huvudet avslappnat på nacken.
Adho mukha svanasana och urdhva mukha svanasana är två lite mer utmanande men lika givande poser som vanligtvis används inom yoga för nybörjare. Adho mukha svanasana, eller nedåtvänd hund, öppnar axlarna och dekomprimerar ryggraden, vilket skapar en full stretch genom ryggen och hamstrings när det görs på rätt sätt. Eleven börjar med att lägga sig med ansiktet nedåt på golvet, händerna jämnt placerade vid axlarna och pressar höfterna upp och bakåt mot väggen så att hennes vikt fördelas jämnt över hennes händer och fötter. Urdhva mukha svanasana, eller uppåtvänd hund, är en bakåtböjning som öppnar bröstmusklerna och sträcker sig genom baksidan och insidan av låren, ner till tårna. Eleverna börjar på samma sätt ligga med ansiktet nedåt på golvet, händerna vilande vid den nedre bröstkorgen, och pressar sig uppåt genom armarna och lyfter hjärtat mot taket.
Dessa övningar är designade för att slappna av och stärka kroppen, och är byggda på korrekta andningstekniker. Nya studenter får ofta lära sig en övning som kallas diafragmatisk andning som använder diafragmamuskeln för djupandning. Människor överanvänder ofta sina bröstmuskler för att andas, vilket kan ses när bröstkorgen stiger och faller. Dessa muskler är dock inte designade för långvarig användning och kan göra att en individ känner sig trött om man är beroende av när man utför de olika poserna som används under yoga för nybörjare. Diafragmatisk andning drar luft in i lungorna genom diafragmans rörelse i nedre delen av buken, och denna muskel tål långa perioder av tung andning vilket gör att eleven känner sig utvilad och lugn.