De olika typerna av public service-reklam klassificeras vanligtvis efter de problem som tas upp i annonserna, som i allmänhet syftar till att förbättra allmänhetens välbefinnande. Denna reklam fokuserar ofta på frågor som hotar folkhälsan och säkerheten, uppmuntrar samhällsdeltagande som är nödvändigt för ett civilt och informerat samhälle, och tillkännager åtkomstportaler till offentliga resurser. I USA och andra avancerade länder med utvecklad kommunikationsinfrastruktur uppmuntrar lagar i allmänhet att de ideella organisationer som arbetar för allmänhetens bästa beviljas tillgång till dessa kanaler. Regeringar producerar också public service-meddelanden för att varna för faror och ge allmänheten råd vid katastrofer.
Public service-reklam sprids ofta genom många kanaler, inklusive olika former av traditionella medier, såväl som elektroniska medier. Allmänhetens välfärd är det centrala temat för praktiskt taget all public service-reklam. Allmänna välfärdsfrågor inkluderar personlig säkerhet, tillgång till samhällsresurser och uppmuntran till en stark nivå av samhällsdeltagande. Detta är särskilt fallet i demokratiska nationer. Ökad kunskap bland befolkningen om hur man skapar en säkrare miljö kan ske genom reklam som illustrerar och upprepar viktiga varningar.
En betydande del av public service-meddelanden syftar till att förbättra folkhälsan och används i många länder runt om i världen. Denna typ av reklam varnar allmänheten för faror för en persons hälsa, som att röka cigaretter. De innehåller också annonser som uppmuntrar människor att få förebyggande screening för sjukdomar, och många erbjuder avgiftsfria telefonnummer eller webbadresser. Andra folkhälsomeddelanden varnar för sexuellt överförbara sjukdomar, och ytterligare andra består av stora reklamkampanjer som syftar till att förhindra våldsamma dödsfall. Dessa inkluderar självmordsförebyggande annonser som listar varningstecken på självmordsbeteende och skjutvapensäkerhetskampanjer.
En annan typ av public service-reklam syftar till att öka katastrofberedskapen inom samhällen. Detta används ofta före en annalkande orkan, till exempel, eller i områden där tsunamier eller jordbävningar kan förväntas inträffa någon gång i framtiden. I tider av våldsamma händelser, som terroristattacker, kan denna typ av reklam vara en viktig del av att ge medborgarna viktiga råd om hur de ska få tillgång till viktiga resurser.
Public service-reklam som syftar till att förbättra samhällsdeltagandet kan anses vara en viktig faktor för att upprätthålla ett kraftfullt demokratiskt regeringssystem. Dessa annonser kan också uppmuntra medborgare att samarbeta i svåra tider, som i de fall då en regerings förmåga att hjälpa medborgarna äventyras. Påminnelser om att rösta genom offentliga tillkännagivanden, uppmuntra medborgaraktivism för att förebygga brott och hålla medborgarna informerade är några andra syften med denna typ av public service-reklam. I USA och andra avancerade länder finns det många lagar som föreskriver att programföretag ägnar en viss del av sina resurser till att hålla allmänheten informerad genom public service-meddelanden.