Mudra yoga är en typ av yoga som vanligtvis utförs med bara händerna. Händerna kan placeras i många gester, eller mudras, som betraktas som heliga handpositioner i yogafilosofin. Utövare av mudrayoga tror i allmänhet att dessa handpositioner kan utöva ett kraftfullt inflytande över kroppens energifält. Olika yoga-mudras tros ha olika effekter på sinnet och kroppen, och en specifik mudra kan utövas för att uppnå en specifik effekt. Det rekommenderas generellt att en mudra praktiseras i 10 till 45 minuter varje dag för maximal nytta.
Positionerna som utövas i mudrayoga kräver i allmänhet användning av båda händerna. Många av dessa yogahandställningar kräver att händerna knäpps ihop på något sätt, medan andra kräver att båda händerna placeras i samma position. Många utövare utför en sång eller mantra när de sitter, står eller ligger ner med händerna i den heliga mudrapositionen. Det anses viktigt att händer och fingrar förblir bekväma och bekväma så länge som den valda positionen hålls.
Det kan finnas dussintals eller hundratals olika yogahandställningar, var och en med sitt eget specifika syfte. En populär mudra, guyan mudra, kan vara bekant även för människor som inte utövar yoga eller meditation. Denna mudra utförs vanligtvis genom att sammanföra pekfingret och tummen för att bilda en ring, medan de andra tre fingrarna på handen förblir utsträckta. Gesten utförs med båda händerna samtidigt. Det tros kunna lindra stress, depression och sömnlöshet samtidigt som det främjar frid och klarhet i sinnet.
Liknande mudrayogapositioner kan också utföras genom att sammanfoga tumspetsen med spetsen på mitten, ringen respektive lillfingret. De andra fingrarna ska i allmänhet förbli utsträckta, men avslappnade. Dessa mudras sägs främja tålamod, intuition respektive effektiv kommunikation.
Vissa heliga yogagester kräver att de två händerna knäpps ihop på något sätt. Jupiter mudra, till exempel, kräver vanligtvis att de två händerna knäpps ihop, med tummarna korsade på toppen och pekfingrarna utsträckta. Denna mudra tros öka lyckan och hjälpa utövaren att övervinna personliga hinder.