När en anställd använder sitt personliga fordon för att bedriva verksamhet till förmån för sin arbetsgivare kan han få återbetalning för därmed sammanhängande kostnader i form av milersättning. Genom att göra detta absorberar ett företag en del av bränslekostnaderna och bilslitaget i en förutbestämd takt, vilket underlättar de anställdas ekonomiska börda. I USA är detta en valfri förmån; som sådan kan den amerikanska regeringen också tillåta skatteavdrag för företag eller individer som använder bilar i affärssyfte. Vanligtvis baserar företag ersättningen för körsträcka på de riktlinjer som fastställts av nationella myndigheter, såsom Internal Revenue Service (IRS) i USA, men inte alltid.
Anställda som arbetar för organisationer som erbjuder milersättning måste vanligtvis tillhandahålla en korrekt redovisning av de affärsmil de kör. De flesta företag har ett standardformulär, en så kallad kostnadsrapport, där den anställde fyller i relevant information som beskriver platserna där han körde, antalet mil han rest för att komma dit och affärssyftet för varje särskilt besök. När ledningen godkänner utgiftsredovisningen får den anställde sedan ersättning för de kostnader han haft. Detta beräknas vanligtvis genom att ta antalet körda affärsmil och multiplicera den siffran med den aktuella ersättningsgraden som fastställts av arbetsgivaren.
I USA publicerar IRS valfria standardtaxor för körsträcka baserat på kostnaden för att köra en bil. Även gaspriserna från föregående år beaktas generellt i uppskattningen. Arbetsgivare kan välja att ersätta personalen baserat på denna föreslagna ränta. De kan också avvika från det efter eget gottfinnande.
Vissa företag väljer att inte erbjuda milersättning alls. När de gör det kan de dock ha rätt att ta med den utgiften som ett skatteavdrag på sina företagsdeklarationer. På samma sätt kan personer som inte får milersättning från sina arbetsgivare också vara berättigade att specificera bilkostnader som ett avdrag på sina personliga inkomstdeklarationer.
Resor från en persons hem till en arbetsplats är vanligtvis inte ersättningsgilla för vare sig en anställd enhet eller en individ. Med andra ord, om en person vanligtvis kör 20 miles per dag från sitt hem till sitt kontor, kan han vanligtvis inte hävda det som en legitim kostnad. Men under hela dagen, om han kör till andra platser för att ringa säljsamtal eller göra affärer åt sin arbetsgivare, kan han vanligtvis begära ersättning för den extra resan när milersättning erbjuds.