Lima Kaisar yang Baik adalah lima kaisar Romawi yang memerintah secara berurutan dari tahun 96 hingga 180 M. Pemerintahan kaisar-kaisar ini ditandai dengan periode yang relatif damai, stabil, dan makmur bagi Kekaisaran Romawi, dan beberapa orang menganggap periode ini sebagai semacam zaman keemasan bagi masyarakat Romawi. Selama periode ini, para kaisar berpartisipasi dalam sejumlah proyek mulai dari pembangunan struktur publik hingga mencapai kesepakatan damai dengan orang-orang di bagian kekaisaran yang jauh, memastikan bahwa mereka meninggalkan warisan abadi.
Secara berurutan, Lima Kaisar yang Baik adalah Nerva, Trajan, Hadrian, Antonius Pius, dan Marcus Aurelius. Orang-orang ini berbeda karena mereka semua diadopsi, mendapatkan takhta daripada mewarisinya. Para ahli menyarankan bahwa mereka memperoleh dukungan rakyat dengan bekerja melalui jajaran politik Roma alih-alih hanya mewarisi kekaisaran, dan kebijakan moderat serta taktik pertahanan mereka membantu menjaga perdamaian dan stabilitas di Kekaisaran Romawi. Karena banyak kaisar Romawi yang mewarisi takhta terkenal karena korupsi dan eksentrisitas mereka, dan aturan mereka ditandai dengan intrik dan kekacauan politik ketika orang-orang berebut kekuasaan. Dengan diadopsi, kelima pria ini menghindari banyak masalah ini.
Istilah ini diciptakan oleh Machiavelli, yang menulis tentang kaisar pada tahun 1503, membahas gagasan bahwa mereka membuat kekaisaran Romawi lebih kuat dengan mengkonsolidasikan kepemilikannya, membangun hubungan persahabatan dengan Senat Romawi, dan mendorong berkembangnya seni dan budaya. Sejak 1503, banyak sejarawan lain telah mempelajari kaisar-kaisar ini dan mengomentari peran mereka dalam sejarah Romawi.
Menurut Machiavelli, pemerintahan kaisar-kaisar ini “baik”, menandai penyimpangan dari tindakan para penguasa sebelumnya yang sering kali lalim dan gila. Sejarawan lain mendukung gagasan ini, menambahkan bahwa pemerintahan Lima Kaisar yang Baik menandai periode keputusan yang baik dan bijaksana yang membuat Kekaisaran Romawi menjadi tempat tinggal yang lebih menyenangkan dan produktif.
Sayangnya untuk kekaisaran, awal dari turbulensi besar menandai pemerintahan Marcus Aurelius, dan masalah ini hanya bertambah buruk setelah kematiannya. Kerusuhan sosial, masalah politik, dan masalah ekonomi mulai melanda Kekaisaran Romawi, dan daerah-daerah tetangga mulai memangsa Roma, merasakan darah di dalam air. Pada 476, kekaisaran runtuh seluruhnya, mengakhiri 500 tahun dominasi Romawi atas Eropa.