Latihan mat pilates dilakukan di atas matras tanpa peralatan. Ada berbagai macam latihan matras, seperti seratus, leg circle, dan roll up. Latihan matras pilates biasanya membutuhkan posisi dan pernapasan yang tepat. Latihan Pilates pemula harus mempelajari gerakan dari instruktur atau rekaman latihan.
Seratus menghangatkan tubuh sambil memperkuat otot inti dan mengajarkan bentuk dan pernapasan yang tepat. Seratus biasanya dilakukan dengan berolahraga berbaring telentang, lengan sejajar dengan garis tubuh, perut bergerak, dan kepala terangkat. Posisi kaki tergantung pada yang berolahraga; pemula dapat menjaga kaki mereka tetap rata di lantai. Lengan kemudian dipompa ke atas dan ke bawah di udara sementara yang berolahraga bernapas masuk dan keluar.
Latihan tikar Pilates awal lainnya termasuk lingkaran kaki, menggulung, dan berguling seperti bola. Lingkaran kaki dilakukan dengan orang yang berolahraga berbaring terlentang, lengan di samping tubuh, dan satu kaki diangkat tinggi-tinggi di udara. Dengan perut ditarik ke dalam, kaki yang terangkat digerakkan dalam lingkaran kecil disertai dengan pola pernapasan yang telah ditentukan. Lingkaran kaki memang melatih otot-otot kaki, tetapi target utamanya adalah perut.
Roll up dimulai dengan berolahraga berbaring dengan punggung rata di atas matras dengan tangan menunjuk berlawanan dengan kaki. Perut diangkat, dan lengan kemudian diangkat ke atas dan di atas kepala untuk menunjuk ke depan ke arah kaki. Tubuh bagian atas kemudian diangkat dengan sangat perlahan ke posisi duduk dan kemudian dengan sangat perlahan diturunkan kembali ke tanah.
Jenis Pilates lainnya dilakukan dengan peralatan seperti bola pemberat, pita, atau bola stabilitas. Aparatus ini biasanya digunakan untuk memberikan pelatihan ketahanan kepada yang berolahraga. Sebuah peralatan yang umum adalah reformer Pilates, sebuah mesin yang datang dalam berbagai gaya untuk membantu pengguna bekerja pada keselarasan, kekuatan dan fleksibilitas.
Latihan matras pilates membutuhkan posisi yang benar dan eksekusi yang tepat. Posisi yang benar melibatkan penarikan otot perut ke arah tulang belakang dan memiliki panggul yang netral. Kegagalan untuk memposisikan dengan benar sangat mengurangi efektivitas latihan dan dapat menyebabkan cedera.
Setelah olahragawan menguasai latihan matras Pilates pemula, ia dapat melanjutkan ke latihan matras Pilates tingkat menengah atau lanjutan. Ada juga banyak rutinitas Pilates yang menggabungkan disiplin lain seperti yoga atau balet. Jenis Pilates lainnya termasuk variasi pada latihan tikar Pilates tradisional.