Warisan adalah istilah dengan banyak definisi yang berbeda, tetapi mungkin pemahaman yang paling umum melibatkan peristiwa yang terjadi setelah kematian individu. Ketika seseorang meninggal, dia biasanya meninggalkan barang-barang fisik atau uang, atau aset. Warisan hukum membahas bagaimana aset ini akan dibagikan kepada orang lain setelah kematian seseorang. Berbagai jenis warisan ada di seluruh dunia, termasuk warisan sebagian, koparseni, warisan menurut usia atau jenis kelamin, warisan wasiat, warisan moneter, warisan hutang, dan warisan properti.
Jenis warisan yang paling dasar adalah warisan properti, warisan uang, warisan barang, atau warisan hutang. Dengan tiga jenis sebelumnya, warisan biasanya akan membawa beberapa nilai. Properti warisan dapat menampilkan rumah, bisnis, atau tanah yang dimiliki oleh almarhum. Individu juga dapat mewariskan barang berharga yang dimiliki seperti perhiasan atau pusaka keluarga, atau warisan dapat berupa uang. Yang terakhir dari jenis warisan mungkin tidak disengaja dan tidak diinginkan, bagaimanapun, karena setiap hutang yang diakumulasikan oleh almarhum dapat menjadi tanggung jawab pasangan atau anggota keluarga lainnya.
Dalam banyak kasus, seseorang akan membuat dokumen hukum, yang dikenal sebagai wasiat, yang menentukan aturan dan jenis warisan. Dokumen ini membagi aset di antara satu atau lebih individu atau kelompok setelah meninggal. Pihak-pihak yang disebutkan dalam surat wasiat dikenal sebagai penerima manfaat, dan dapat mencakup siapa saja yang dipilih oleh individu yang telah meninggal, termasuk kerabat, teman dekat, atau bahkan organisasi amal. Seorang individu juga dapat memilih untuk tidak membagi aset tetapi membiarkan penerima manfaat bersama-sama dan sama-sama mewarisi dalam proses yang disebut coparceny.
Beberapa budaya memandang jenis warisan menurut jenis kelamin atau garis usia. Warisan yang hanya dapat diakses oleh penerima manfaat laki-laki dikenal sebagai suksesi patrilineal, sedangkan warisan yang berpusat pada perempuan dikenal sebagai suksesi matrilineal. Sebaliknya, beberapa bentuk warisan memberikan status penerima manfaat eksklusif kepada anak tertua atau anak bungsu. Jenis yang pertama disebut primogeniture, dan yang terakhir disebut ultimogeniture. Banyak daerah, bagaimanapun, memiliki undang-undang hukum yang dianggap sebagai warisan yang dapat dibagi yang mengharuskan semua anak dari individu yang meninggal menerima bagian yang sama dari warisan apa pun.
Surat wasiat adalah dokumen yang berguna untuk menentukan warisan, tetapi banyak orang mati sebagai wasiat, atau tanpa membuat surat wasiat. Dalam kasus seperti itu, undang-undang wasiat menentukan siapa yang akan menerima aset individu yang meninggal, dan undang-undang ini berbeda di setiap wilayah. Jika seseorang binasa dengan hutang yang besar, sebagian besar aset dapat digunakan untuk melunasi hutang tersebut. Jika tidak, di banyak wilayah di dunia seperti Amerika Serikat, undang-undang wasiat menyatakan bahwa bagian terbesar dari warisan akan diberikan kepada pasangan, kemudian anak dan cucu. Asalkan tidak ditemukan pasangan atau keturunan, pewaris berikutnya adalah orang tua dan saudara kandung.