Yoga udara melibatkan latihan postur yoga di udara dengan menggantungkan tubuh atau bagian tubuh dalam trapeze kain lembut yang menggantung dekat dengan tanah, yang ditutupi oleh matras yoga untuk keamanan. Pemula berlatih yoga udara mulai dengan berlatih postur di lantai dan, dengan bantuan trapeze yoga, secara bertahap maju ke pose yang membutuhkan suspensi seluruh tubuh beberapa inci dari lantai. Berlatih yoga di udara dapat membantu siswa mencapai postur yoga tingkat lanjut dengan lebih cepat namun aman dengan menggunakan trapeze kain untuk membantu pemosisian yang tepat dan dekompresi alami tubuh.
Michelle Dortignac, pendiri jenis yoga ini, adalah seorang guru yoga dan profesional dalam akrobat udara. Di situlah dia mendapatkan inspirasi untuk teknik dan metodologi yoga udara. Dia mulai mengajar kelas yoga hibrida ini pada tahun 2006 di New York City.
Di kelas yoga udara yang khas, instruktur yoga bersertifikat memimpin siswa melalui pose yoga di lantai dan dengan dukungan trapeze kain. Kain panjang menggantung dari langit-langit seperti tempat tidur gantung dan terbuat dari bahan yang sama yang digunakan dalam senam udara atau sirkus. Seiring waktu, siswa belajar menggunakan trapeze kain untuk sepenuhnya menopang seluruh berat badan mereka dalam pose yoga tertentu. Perkembangan bertahap memungkinkan bahkan pemula untuk mendapatkan keuntungan karena mereka mendapatkan kepercayaan diri dalam menggunakan dan mempercayai trapeze kain. Kelas sering kali menyenangkan dan menyenangkan, dan siswa mungkin perlu berbagi trapesium yoga, menumbuhkan semangat keceriaan dan keramahan.
Berbeda dengan latihan yoga biasa di lantai di mana tubuh menunjukkan ketegangan melawan tarikan gravitasi, yoga di udara melepaskan ketegangan tubuh. Siswa mampu secara alami mencapai posisi tubuh yang tepat dan keselarasan melalui pelurusan tulang belakang dan bahu. Tarikan gravitasi, ketika tubuh dalam posisi menggantung, secara alami mendekompresi tulang belakang dan tubuh sambil meningkatkan perasaan melepaskan, inti dari spiritualitas yoga.
Siswa yoga udara dapat meningkatkan kelenturan dan memperkuat otot tanpa membuatnya tegang. Menggunakan trapeze kain juga memungkinkan siswa untuk mencapai postur atau memperdalam peregangan dengan cara yang tidak dapat mereka lakukan sendiri. Misalnya, yoga trapeze dapat meningkatkan tarikan pinggul ke atas pada anjing yang menghadap ke bawah atau adho mukha svansana, pose di mana tubuh membentuk segitiga dengan lantai.