Advanced Pilates adalah latihan Pilates yang lebih kompleks yang ditujukan untuk orang-orang yang berpengalaman dengan Pilates klasik. Latihan lanjutan adalah latihan non-dampak yang berkonsentrasi pada membangun kekuatan dan fleksibilitas dengan cara yang sama seperti latihan Pilates klasik. Pilates juga memperbaiki postur, mengembangkan kekuatan inti dan meningkatkan energi. Dalam beberapa kasus, latihan Pilates tingkat lanjut memerlukan peralatan khusus, seperti Cadillac Pilates, reformer, Kursi Wunda atau laras tangga.
Latihan Pilates tingkat lanjut yang dilakukan di atas matras yoga tanpa peralatan meliputi berbagai gerakan yang berkonsentrasi pada perut, kaki, bokong, dan punggung. Ada juga gerakan seluruh tubuh tingkat lanjut yang berfokus pada penguatan inti bagian dalam. Misalnya, kaki ganda lurus ke bawah adalah latihan lanjutan yang berkonsentrasi pada perut. Latihan ini dilakukan dengan berbaring telentang dan menaikkan dan menurunkan kaki dengan gerakan terkontrol.
Latihan Pilates tingkat lanjut yang menargetkan penguatan punggung, kaki, dan bokong adalah pisau dongkrak. Pisau jack dilakukan dengan berbaring telentang dan bergerak ke posisi tombak dengan jari-jari kaki menunjuk ke langit-langit. Setelah keseimbangan tercapai, kaki diangkat lebih jauh dan jari-jari kaki diarahkan ke belakang kepala sampai semua berat badan bertumpu pada bahu.
Pull-up kaki lurus adalah latihan Pilates tingkat lanjut yang melibatkan seluruh tubuh. Dimulai dengan posisi papan terbalik, satu kaki diangkat dengan jari-jari kaki mengarah ke langit-langit. Selanjutnya, kaki yang sama diturunkan dengan gerakan terkontrol tanpa menyentuh lantai. Setelah kira-kira lima kali pengulangan, latihan harus dilakukan dengan kaki lainnya.
Banyak siswa Pilates tingkat lanjut senang melakukan latihan dengan peralatan khusus yang membantu mereka mendapatkan manfaat maksimal dari latihan Pilates. Peralatan membantu menambah tantangan stabilitas, yang membuat latihan lebih sulit. Beberapa contoh gerakan Pilates tingkat lanjut yang dilakukan dengan peralatan adalah split terbalik, sit-up samping, dan belalang.
Perpecahan terbalik dilakukan pada Cadillac Pilates. Posisi ini dicapai dengan menggantung terbalik dari Pilates Cadillac dengan kaki terbentang di sepanjang palang, sambil berpegangan pada palang dengan tangan. Sit-up samping dilakukan dengan menggerakkan batang tubuh ke atas dan ke bawah sambil menyandarkan satu sisi tubuh pada reformer sambil dilipat menjadi kotak. Belalang dilakukan pada laras tangga. Tubuh membuat busur dengan perut bertumpu pada laras, sementara kedua tangan memegang tangga dan kedua kaki lurus di udara.