Peta domain publik adalah peta geografis yang tidak dilindungi sebagai kekayaan intelektual di bawah undang-undang hak cipta di negara tertentu. Peta dapat dilindungi di bawah hak cipta, sama seperti karya kreatif atau artistik lainnya, tetapi peta yang tidak dilindungi oleh hak cipta dianggap sebagai bagian dari domain publik. Ada berbagai cara di mana peta dapat berada dalam domain publik, termasuk peta yang dibuat oleh pemerintah dan peta yang menggunakan informasi yang tersedia secara umum. Peta domain publik juga dapat menyertakan peta lama yang kepemilikan hak ciptanya telah kedaluwarsa.
Sebuah peta biasanya dianggap dilindungi sebagai kekayaan intelektual dari orang atau perusahaan yang membuat atau menugaskannya. Ini menempatkan peta tersebut di bawah perlindungan hak cipta, seperti karya seni, film, atau karya sastra dan mengharuskan izin dari pemilik hak cipta harus diperoleh sebelum penggunaan peta tersebut. Peta domain publik, bagaimanapun, adalah peta yang tidak dilindungi oleh undang-undang hak cipta. Ini berarti bahwa peta domain publik dapat digunakan secara bebas oleh siapa saja yang ingin melakukannya, meskipun masih ada kemungkinan seseorang dapat mengenakan biaya untuk mengakses salinan peta domain publik yang dia miliki.
Ada beberapa cara berbeda di mana peta dapat menjadi peta domain publik, meskipun yang paling umum adalah peta dibuat oleh lembaga pemerintah. Meskipun undang-undang hak cipta dapat berbeda antar negara, di AS, misalnya, peta yang dibuat oleh pemerintah federal adalah bagian dari domain publik. Artinya, ada ratusan, bahkan ribuan, peta yang telah dibuat oleh pemerintah dan dapat digunakan secara bebas.
Peta domain publik juga dapat mencakup peta yang dibuat menggunakan informasi yang tersedia secara umum. Seseorang yang membuat sketsa garis besar suatu negara, atau perbatasan antara negara bagian dan provinsi, biasanya tidak memenuhi persyaratan orisinalitas untuk karya berhak cipta. Demikian pula, kunci peta, kode warna, dan penanda medan geografis biasanya dianggap dalam domain publik dan tidak dilindungi oleh hak cipta.
Ada juga beberapa peta domain publik yang pernah dilindungi di bawah kepemilikan hak cipta, tetapi sekarang tidak lagi. Hak cipta akhirnya kedaluwarsa, biasanya dalam beberapa dekade setelah penciptaan karya yang dilindungi, dan sebagian besar peta yang dibuat sebelum tahun 1923 tidak lagi dilindungi oleh hak cipta. Undang-undang hak cipta sebelumnya juga mengharuskan setiap peta di bawah hak cipta menyertakan pemberitahuan hak cipta, sehingga sebagian besar peta yang dicetak sebelum tahun 1989 di AS tanpa pemberitahuan hak cipta adalah peta domain publik.