Kamera lucida adalah alat bantu menggambar yang memungkinkan seniman atau ilustrator untuk melihat gambar objek yang dilapiskan di atas selembar kertas, sehingga objek tersebut dapat digambar secara akurat dengan menelusuri garis luarnya. Perangkat berusia berabad-abad ini menggunakan cermin dan lensa mata untuk membuat gambar yang ditumpangkan. Baik versi antik maupun modern masih digunakan oleh seniman dan ilustrator ilmiah.
Dr William Hyde Wollaston mematenkan instrumen pada tahun 1807 sebagai bantuan untuk pelukis dan seniman lainnya; namun, ada kemungkinan bahwa perangkat optik serupa digunakan pada masa sebelumnya: sesuatu yang menyerupai kamera lucida dijelaskan oleh astronom dan matematikawan Johannes Kepler pada abad ke-17. Kamera lucida sebagai alat bantu melukis dan menggambar didahului oleh perangkat optik lain seperti kamera obscura, sejenis kamera lubang jarum; dan kaca Claude atau cermin hitam, cermin berwarna gelap yang digunakan untuk menyorot objek yang akan dilukis dengan latar belakangnya dan menyederhanakan pemandangan. Seniman David Hockney telah mempresentasikan teori bahwa para master tua, termasuk Ingres, Van Eyck dan Caravaggio, mungkin telah menggunakan kamera lucida dan alat bantu optik lainnya, mengutip sebagai bukti perubahan gaya lukisan yang bertepatan dengan perkembangan ilmu optik.
Perangkat ini pada dasarnya terdiri dari prisma, atau satu set cermin, dan lensa mata pada dudukan yang dapat disesuaikan. Satu sisi prisma, atau salah satu cermin, setengah berwarna perak, sehingga setengah dari cahaya yang mencapainya akan dipantulkan dan setengahnya akan melewatinya. Kamera lucida disesuaikan sehingga artis melihat ke bawah dari lensa okuler melalui cermin setengah perak ke arah kertas di bawah. Sementara itu, cahaya dari objek yang akan digambar memasuki cermin ini dengan sudut 45 derajat, dipantulkan kembali ke atasnya oleh cermin konvensional, dan sebagian cahaya kemudian dipantulkan ke lensa mata, bersama dengan cahaya dari kertas.
Dengan cara ini, seniman melihat objek yang akan digambar dan kertas, bersama dengan tangan dan pensilnya saat dia menggambar. Metode yang secara umum serupa digunakan untuk menciptakan ilusi optik “Hantu Lada”, di mana sebuah gambar yang berasal dari ruang gelap dan tersembunyi yang diposisikan di sisi penampil muncul, dipantulkan dalam cermin setengah perak, ditumpangkan pada pandangan di depan. Ini biasanya digunakan dalam atraksi gaya “rumah berhantu”.
Spesimen antik dan replika dari kamera lucida tersedia, tetapi versi modern dari perangkat tersebut masih digunakan sampai sekarang. Dalam beberapa keadaan, ilustrasi manual yang mendetail tentang suatu objek dapat lebih bermanfaat daripada foto, karena elemen tertentu dapat ditekankan untuk membuatnya lebih jelas bagi pemirsa. Ini khususnya terjadi di bidang-bidang seperti paleontologi, paleobotani, dan neurologi, di mana perlu untuk menggambarkan dengan jelas struktur yang mungkin tidak ditangkap dengan baik oleh kamera. Ilustrator ilmiah terkadang menggunakan kamera lucida modern untuk menangkap detail ini secara manual.