Berjalan dengan tangan adalah metode penggerak manusia di mana seseorang mendorong tubuhnya saat dalam posisi terbalik, meletakkan beban tubuh ke tangan. Keterampilan yang tidak biasa ini sering terlihat dalam senam, akrobat, dan sirkus. Berjalan dengan tangan membutuhkan kekuatan lengan yang luar biasa, dan para ahli sering kali dapat bergerak dengan anggun seperti jika mereka berjalan dengan kaki.
Sebelum menangani seni berjalan dengan tangan, para profesional merekomendasikan program latihan berat badan yang ketat, khususnya latihan kekuatan lengan, seperti push-up dan pull-up. Ketika lengan sudah cukup kuat, langkah pertama adalah menguasai handstand. Handstand meletakkan dasar untuk berjalan dengan tangan, memberi individu gambaran tentang bagaimana rasanya menopang tubuh dari sudut pandang baru ini, bagaimana mengembangkan koordinasi terbalik, dan bagaimana mendistribusikan berat badan secara merata ke seluruh lengan dan tangan. Keseimbangan bahu dan pergelangan tangan juga merupakan aspek kunci dari pegangan tangan yang kokoh dan memainkan peran penting dalam berjalan dengan benar menggunakan tangan. Seni yoga tangan kuno, atau mudra, juga dapat membantu menjaga keseimbangan serta menanamkan rasa tenang.
Kontrol adalah semboyan sukses berjalan dengan tangan. Pada awalnya, para ahli menyarankan untuk mengambil langkah-langkah yang sangat kecil, mengangkat tangan dari tanah perlahan-lahan dan meletakkannya kembali dengan jarak yang mudah di depan. Pendekatan lambat untuk berjalan dengan tangan ini memastikan pengembangan kemantapan dan kontrol atas gerakan tubuh — yang, dalam posisi yang aneh, biasanya ingin terhuyung-huyung dan jatuh. Mengambilnya dengan kecepatan siput di awal menjamin langkah yang lebih mulus dan lebih cepat di masa depan.
Untuk kontrol tubuh yang lebih sempurna, para profesional menyarankan berbagai teknik. Salah satunya adalah dengan hanya berjalan dengan tangan, berhenti, mulai berjalan lagi, berhenti, dan terus mengulangi prosesnya. Latihan lain melibatkan berjalan ke arah yang baru: mundur, ke kiri, atau ke kanan. Pejalan tangan yang sangat berpengalaman dapat menguji diri mereka sendiri dengan memainkan musik dan mencoba menari dengan tangan.
Meskipun berjalan dengan tangan mungkin tampak seperti keterampilan manusia yang unik, ada hewan tertentu yang terlihat seperti berjalan dengan tangan mereka. Kucing dan anjing, misalnya, dapat dilatih untuk berjalan dengan kaki depannya. Ada juga jenis sigung tertentu yang, ketika diserang, dapat berjalan dengan kaki depannya untuk mendorong semprotannya ke arah musuh dengan lebih baik.