Asteroid terbesar yang pernah menabrak Bumi mungkin adalah Theia, sebuah benda seukuran Mars yang terbentuk lebih dari 4 miliar tahun yang lalu, pada masa-masa awal tata surya. Theia terbentuk di titik Lagrange, wilayah yang stabil secara gravitasi di orbit Bumi, yang terletak di sisi berlawanan dari Matahari. Akhirnya, fluktuasi orbit menyebabkan benda ini berosilasi lebih dekat dan lebih dekat ke Bumi, dan akhirnya, mereka bertabrakan, mengeluarkan volume batuan cair yang lebih besar daripada gabungan semua benua saat ini. Beberapa batuan cair ini dikeluarkan dengan sangat kuat sehingga memasuki orbit, berkumpul, mendingin, dan menjadi Bulan. Skenario ini disebut Teori Dampak Raksasa, dan secara akurat menjelaskan sebagian besar fitur sistem Bumi-Bulan, seperti mengapa komposisi kimia Bulan mirip dengan kerak bumi.
Sejak Theia, asteroid terbesar yang diketahui menabrak Bumi jauh lebih kecil, berukuran sekitar 6 mil (sekitar 10 km). Yang lebih besar mungkin telah menghantam Bumi selama periode yang disebut Pengeboman Berat Akhir, yang terjadi antara 4.1 dan 3.8 miliar tahun yang lalu, tetapi karena sebagian besar kerak dari periode ini telah tersubduksi kembali ke mantel atau tertutup lapisan sedimen dan batuan vulkanik, kawahnya mungkin tersembunyi.
Kawah terverifikasi terbesar di Bumi saat ini adalah kawah Vredefort di Afrika Selatan, juga dikenal sebagai Kubah Vredefort atau struktur tumbukan Vredefort. Kawah ini memiliki lebar lebih dari 186 mil (sekitar 300 km), sekitar dua kali ukuran kawah Chicxulub, yang ditinggalkan oleh asteroid yang memusnahkan dinosaurus. Kawah Vredefort diperkirakan dibuat oleh tumbukan terbesar selain yang menciptakan Bulan — tepatnya, Theia adalah planetoid daripada asteroid — berukuran sekitar 6 km.
Anomali Wilkes Land, konsentrasi massa di bawah lapisan es Wilkes Land di Antartika, mungkin menunjukkan struktur tumbukan yang lebih besar, tetapi sifatnya tidak pasti.