En form av hathayoga, sivananda yoga är baserad på Swami Sivanandas läror och fokuserar på övergripande välbefinnande och hälsa samt avslappnings- och andningstekniker, snarare än att ta det mer atletiska tillvägagångssättet från vissa yogaskolor. Sivananda yoga arbetar för att optimera kroppens hälsa och övergripande funktion genom fem huvudprinciper: andningstekniker eller pranayama; träna genom att utföra asanas, de olika yogaställningarna; avslappning genom användning av en speciell asana som kallas savasana, även känd som likställningen; korrekt hälsa genom en yogadiet; och positivt tänkande, eller vedanta, uppnått genom meditation, eller dhyana. Alla dessa principer som praktiseras tillsammans utgör grunden för sivananda yoga och sägs bidra till att öka immunsystemets effektivitet och förhindra för tidigt åldrande och överdriven sjukdom.
Liksom alla former av yoga, finner sivananda yoga sitt ursprung i olika trosuppfattningar inom hinduismen, även om man inte är skyldig att följa den hinduiska religionen för att delta i yogaklasser eller för att dra nytta av yogautövning. Introducerad till USA 1957 av Swami Sivanandas student Swami Vishnu-devananda, var sivananda yoga en av de första formerna av yoga som utövades i väst, och den har behållit sin popularitet. Ett typiskt sivananda-yogapass varar cirka 90 minuter och börjar i savansana, går sedan vidare till solhälsningar och fortsätter med en uppsättning av 12 stora asanas, eller poser. Att behärska sivananda yoga innebär att behärska dessa poser, av vilka några – som axelställningen – är ganska avancerade.
Även om många som utövar olika yogastilar också följer en yogisk diet, lägger sivananda yoga mer vikt vid denna aspekt av yoga än andra skolor. En yogisk kost är i grunden vegetarisk och fokuserar på balans mellan olika typer av livsmedel baserat på hur snabbt dessa livsmedel smälts och vilken typ av energi de tros producera i kroppen. Livsmedel är indelade i kategorierna sattvic mat, rajasic mat och tamasic mat. Sattvic mat – grönsaker, nötter, spannmål, frukt, bönor och vissa örter och kryddor – är lättast att smälta och ger den mest lättillgängliga energin. Rajasic och tamasic mat är ”långsammare” livsmedel och bör generellt undvikas eftersom de tros störa kroppens övergripande funktion. Även om det kan tyckas extremt för vissa, är detta tillvägagångssätt för vegetariskt ätande ganska hälsosamt för de flesta människor och kan hjälpa till att upprätthålla hjärthälsa, sänka kolesterolet och hjälpa till att gå ner i vikt.