I mänskliga populationer avser inavel två biologiskt besläktade personer som parar sig och får barn. Graden av relation är inte alltid helt definierad, men ett äktenskap mellan två kusiner eller andra kusiner är ett exempel, och dessa äktenskap är fortfarande lagliga på många platser idag och var avsevärt vanliga i de flesta delar av världen för flera hundra år sedan. Ur ett hälsoperspektiv utgör inavel problem eftersom det kan orsaka större sannolikhet för genetiska defekter eller sårbarhet för vissa sjukdomar. Det är därför många länder och kulturella grupper avråder från dess utövning.
De faktiska hälsoriskerna för inavlade barn beror på graden av relation mellan föräldrarna och tidigare historia av familjeinavel. Där det är vanligt att personer med många relationsband till varandra får barn, är det också mer troligt att den tillgängliga genpoolen blir mindre för varje generation. I områden som är geografiskt avskurna från andra platser eller där det av andra skäl är mycket troligt att inavel förekommer, vissa genetiska defekter börjar dyka upp oftare, och det övergripande blodförhållandet mellan kompisar leder ofta till att avkommor har liknande egenskaper som att vara mindre i storlek och har lägre fertilitetsnivåer.
Om ett helt befolkningsområde eller annan grupp regelbundet utövar inavel, är en sak som inträffar i ett försök att rätta till detta en process som kallas utslaktning. En hög spädbarnsdödlighet, barnadödlighet eller oförmåga att fortplanta sig kan minska mängden negativa egenskaper som förs vidare, vilket bara lämnar de människor som har den starkaste genetiska sammansättningen kvar. Detta kan öka överlevnaden för framtida generationer och välja de mest önskvärda generna.
Det finns välkända exempel på systemisk inavel. Under många århundraden gifte sig den europeiska monarkin vanligtvis bara inom adeln, och många äktenskap ägde rum mellan människor med en eller flera relationsband till varandra. Denna praxis, som upprepades med tiden, ledde till uttryck för allvarliga sjukdomar som ofta påverkade spädbarnsdödligheten. Långt innan existensen av en europeisk monarki praktiserade andra kulturella grupper som de gamla egyptierna äktenskap mellan mycket närmare släktingar. Egyptiska kungar gifte sig ofta med sina systrar.
Kulturellt finns det tabun som har uppstått angående inavel, och många av dessa har funnits långt innan ämnets genetik förstods fullt ut. Starka incesttabun finns i många kulturer, som förbjuder rutinmässig praxis att para syskon eller föräldrar med barn. Vissa kulturer utökar detta och anser att äktenskap mellan kusiner är oacceptabelt också. Omvänt, i andra kulturer förr och nu, är äktenskap endast acceptabelt om de två personerna har en definierad nivå av relation; t.ex. syskonbarn måste gifta sig med farbröder. Alternativt verkar vissa grupper vara så medvetna om de potentiella genetiska riskerna med inavel att människor inte får gifta sig med någon från sitt eget geografiska område och måste hitta kompisar i andra städer eller stammar.
Närstående personer som önskar äktenskap kan använda genetiska tester för att fastställa vissa risker för avkomman. Tester screenar inte för allt men kan eliminera oro för att överföra vissa sjukdomar, såsom autosomala recessiva ärftliga störningar, som skickas till barn med 25 % när båda föräldrarna har en gen för tillståndet. Med närstående kompisar är sannolikheten att båda bär på en gen för dessa typer av störningar förhöjd.