Kecepatan lepas adalah kecepatan yang harus ditempuh suatu benda sebelum terlepas dari tarikan gravitasi benda langit. Ini sangat bervariasi berdasarkan massa tubuh. Kecepatan lepas Bumi adalah 11.186 km/s (25,022 mph atau sekitar Mach 37), yang hanya dapat dicapai dengan roket pendorong yang kuat. Sebagai perbandingan, kecepatan tertinggi Pesawat Ulang-alik adalah sekitar 7.6 km/detik, cukup untuk mencapai Orbit Bumi Rendah tetapi tidak sepenuhnya lepas dari tarikan gravitasi Bumi.
Kecepatan lepas di Phobos bulan Mars adalah sekitar 11 m/s, atau 25 mph. Diameter rata-rata tubuh adalah 11 km (6.8 mil). Sepupunya yang lebih kecil, Demos, dengan diameter rata-rata 6 km (3.7 mil), memiliki kecepatan lepas hanya 6.9 m/s (15 mph), yang berarti bahwa Anda mungkin dapat langsung melompat darinya jika Anda berusaha cukup keras. Gaya gravitasi berkurang dengan kuadrat jarak, artinya jika jarak tertentu dari tubuh gravitasi hanya setengah dari permukaan, pada jarak dua kali gravitasi akan menjadi empat kali lebih kecil, delapan kali lebih kecil, dan seterusnya. .
Jupiter, Raja Planet, memiliki kecepatan lepas 59.5 km/s (133,100 mph), sekitar 5 1/2 kali kecepatan kita. Terlepas dari ukuran Jupiter, kecepatannya lebih rendah dari yang diperkirakan, karena kepadatan planet yang rendah. Bagaimanapun, itu akan membutuhkan beberapa roket yang kuat untuk mempercepat muatan menjauh dari medan gravitasi Jupiter.
Mungkin kecepatan lepas yang paling terkenal adalah kecepatan lubang hitam — sama dengan cahaya. Karena massanya yang luar biasa terkonsentrasi di area kecil, tidak ada yang bisa mengalahkan kecepatan lepasnya lubang hitam. Satu-satunya alasan kita tahu mereka ada adalah karena mereka diprediksi oleh model evolusi bintang, dan gas yang masuk menjadi sangat panas, mengirimkan panas dan cahaya. Juga diketahui bahwa lubang hitam perlahan menguap melalui sesuatu yang disebut radiasi Hawking yang berhubungan dengan efek terowongan kuantum.
Alasan mengapa kita begitu terjebak di Bumi saat ini adalah karena kecepatan lepasnya yang tinggi. Untuk menyebar ke seluruh Tata Surya dan akhirnya alam semesta, kita harus menaklukkan gravitasi kita sendiri dengan murah dan andal. Ini belum tercapai. Solusi mungkin melibatkan peluncuran bantuan maglev, senjata rel elektromagnetik besar, atau bahkan pohon kacang luar angkasa.