Kebijakan luar negeri menentukan bagaimana suatu negara akan bertindak sehubungan dengan negara lain secara politik, sosial, ekonomi, dan militer, dan pada tingkat yang agak lebih rendah, bagaimana berperilaku terhadap aktor non-negara. Kebijakan luar negeri juga dapat dikenal sebagai kebijakan hubungan internasional atau hanya diplomasi. Tampaknya kebijakan luar negeri, dalam beberapa bentuk, telah ada sejak hari-hari awal umat manusia di dataran Afrika, ketika suku-suku besar mungkin akan berinteraksi dari waktu ke waktu tanpa terlibat dalam perang habis-habisan. Saat ini, politik luar negeri ditangani oleh menteri luar negeri, duta besar, dan/atau Menteri Luar Negeri (di AS).
Meskipun kebijakan luar negeri selalu menjadi hal yang penting, hal itu terutama benar saat ini, ketika perjalanan udara membuat dunia lebih kecil dan lebih saling terhubung, dan senjata yang kuat membuat risiko kehancuran diplomatik menjadi semakin mengerikan. Banyak pemikir di lapangan menempatkan asal-usul kebijakan luar negeri modern dan kenegarawanan dengan Kardinal Richelieu, seorang negarawan di Prancis awal abad ke-17. Richelieu menjadi terkenal karena mengkonsolidasikan kekuatan Prancis, menjadikan Prancis di antara yang pertama dari Kekuatan Besar, dan bermusuhan dengan dinasti Hapsburg, yang memerintah di Austria dan Spanyol. Dia memerintahkan semua kastil bangsawan dan tuan feodal yang lebih rendah untuk dihancurkan, menyebabkan kerajaan Prancis menjadi lebih kuat dari sebelumnya.
400 tahun sejak Richelieu telah ditandai dengan interaksi dan negosiasi kebijakan luar negeri yang intens di antara negara-negara paling kuat di dunia, terutama di Eropa, di mana kekuatan dunia terpusat hingga pertengahan abad ke-20, ketika negara-negara seperti Amerika dan China masuk ke dalam wilayah mereka sendiri. Sebuah tonggak penting dalam kebijakan luar negeri dan hubungan internasional datang pada tahun 1919, ketika Perang Dunia I berakhir dengan Perjanjian Versailles (yang akan membuat marah Jerman untuk memulai Perang Dunia II), dan Liga Bangsa-Bangsa didirikan. Liga Bangsa-Bangsa adalah organisasi negara-negara internasional sejati yang pertama, dan merupakan cikal bakal Perserikatan Bangsa-Bangsa modern.
Saat ini, banyak proklamasi resmi dan tindakan kebijakan luar negeri disalurkan melalui Perserikatan Bangsa-Bangsa, yang berfungsi lebih seperti forum internasional daripada badan politik terpadu mana pun. Ada banyak pemikir dalam kebijakan luar negeri yang mendukung PBB, menyebutnya sebagai langkah menuju dunia yang lebih bersatu dan beradab, atau menolaknya, menyebutnya sebagai sandiwara yang tidak berguna. Badan terpenting di PBB adalah Dewan Keamanan, sebuah dewan yang terdiri dari negara-negara Amerika Serikat, Inggris, Rusia, Cina, dan Prancis. Riasan ini telah dikritik oleh negara lain karena hanya mewakili pemenang Perang Dunia II, dan tidak benar-benar mencerminkan kehendak internasional. Tetap saja, Dewan Keamanan PBB mendapatkan perhatian dan tekanan yang cukup besar, dan meskipun pengaruhnya terhadap peristiwa-peristiwa dunia tidak terbatas, itu pasti kuat.