Lutheranernas tro över hela världen är känd som luthersk teologi. De flesta lutheraner tror på de fem solas, eller fem ensamma, som översätts Kristus allena, nåden ensam, tron ensam, Skriften ensam och till Gud allena vare äran. Dessutom utövar lutherska kyrkor vanligtvis bara två sakrament: dop och nattvard, även kallat nattvard. The Book of Concord och Augsburg Confessional anses allmänt vara korrekta trosuttalanden.
Bland protestantiska samfund var den lutherska kyrkan den första som utvecklades och splittrades från den katolska kyrkan kort efter att Martin Luther hade lagt upp sina 95 teser. Sedan starten i början av 16-talet har det funnits många meningsskiljaktigheter mellan olika församlingar, vilket resulterat i ingen central luthersk teologi. Istället har församlingar med liknande övertygelse slagit sig samman i grupper som Lutherska kyrkan – Missourisynoden och Lutherska världsförbundet och International Lutheran Council.
En av de främsta anledningarna till den protestantiska reformationen, och orsaken till de tre första solas, var frågan om rättfärdiggörelse, eller hur människor som syndare kan göras rätt med Gud. Lutheraner tror att ingen präst eller helgon kan hjälpa till att rädda en människa, utom Kristus ensam. Dessutom räcker ingen mängd goda gärningar för att förlösa en syndare; istället kan kristna bli frälsta av nåd enbart genom tro.
Nästa sola för luthersk teologi, bara Skriften, hänvisar till tron att Bibeln är den enda auktoriteten. Dessutom kan vem som helst förstå det utan hjälp. Traditionellt tror lutheraner att Bibeln är Guds skrivna ord och att varje del av den har en mening, lätt att förstå i ljuset av resten av Skriften.
Till Gud ensam vare äran är den sista sola. Lutheraner tror att hela livet, inte bara tid till gudstjänst eller bön, bör användas för att ge Gud ära. Dessutom betonar denna sola att all ära tillhör Gud, inte någon person, kyrkoledare eller ens kyrka.
Luthersk teologi kräver utövandet av två sakrament: dop och nattvard, även känd som nattvarden eller nattvarden. Både barndop och vuxendop accepteras. Dessutom har de flesta kyrkor sluten nattvard, vilket kräver att människor döps och lär sig katekesen innan de deltar i nattvarden.
Genom åren har många lutheraner skrivit trosförklaringar som dokumenterar sin lutherska teologi. The Book of Concord är en samling av tre ekumeniska trosbekännelser och sju trosdokument sammanställda 1580. En del, kallad Augsburg Confessional, komponerades av Luther och andra 1530 och är central för de flesta lutheraners tro.