I grekisk mytologi är Hera – tillsammans med Demeter, Hades, Hestia, Poseidon och Zeus – ett av barnen till titanerna Cronus och Rhea. Hon anses vara beskyddare av äktenskap, kvinnor och förlossning, och hennes motsvarighet i romersk mytologi är Juno. Det verkar troligt att denna koppling till moderskap ledde till namnet på titelkaraktären i 2007 års film, Juno. Både påfågeln och kon var heliga för henne.
Hera är Zeus hustru och de fick fyra barn tillsammans. Deras avkomma var Hefaistos, smedernas och eldens gud och Afrodites make; Ares, krigsguden; Hebe, ungdomens och vårens gudinna, som blev Herkules brud när han fördes upp till Olympen; och Eileithyia, som nämns av Hesiod, men inte i fokus för en myt, även om hon nämns i en homerisk hymn i relation till Artemis och Apollons födelse.
Enligt myterna närmade sig Zeus Hera när han närmade sig många av sina andra kärlekar – på en stunds uppmaning och i förklädnad. En dag, när hon var i Argos, fick Zeus syn på henne och för att lätt kunna närma sig henne förvandlade han sig till en gök och blev genomblöt i en regnskur. När Hera satt efter sin promenad satt den lilla göken i hennes knä för att värma sig och ändrade snart tillbaka till sin riktiga form.
Zeus visade sig vara ständigt otrogen, så det är inte förvånande att Hera har ett rykte om sig att vara svartsjuk. Hennes hämnd mot de andra kvinnorna Zeus älskade och deras barn tog intressanta former. Zeus förvandlade Io till en kviga för att dölja henne för Hera, men Hera visste och bad om att få kvigan som gåva. När Zeus skickade Hermes för att stjäla Io tillbaka, satte Hera en gadfly som stack Io och jagade henne över Europa.
Callisto, en följeslagare till Artemis, förfördes av Zeus, och Hera förvandlade henne till en björn. Zeus förvandlade henne till stjärnbilden Ursa Major, den stora björnen. När Zeus, i skepnad av en människa, tog upp Semele och hon blev gravid med Dionysos, övertygade Hera henne att be Zeus att se honom i hans gudomliga gestalt. Han var tvungen att följa, men synen dödade Semele, även om Zeus kunde rädda Dionysos.
Hera försökte stoppa Leto, en annan av Zeus gemål, från att föda barn, genom att förbjuda en födelse på vilken som helst fast jord. Leto sökte igenom jorden och hittade till slut en flytande ö, som var immun mot Heras förbud. Alcmene, förförd av Zeus när han visade sig förklädd till hennes man, blev mor till Herkules eller Herakles, men inte utan Heras inblandning, som vanligt. I det här fallet riktade hon sin vrede mot barnet. Hon skickade två ormar för att döda Hercules och hans bror Iphicles i deras vaggor, men Hercules var så stark och brådmogen att han ströp ormarna innan någon skada skedde. Observera att Disney-filmen Hercules helt enkelt har fel i att porträttera Hercules som son till Zeus och Hera.
Som med andra mytologiska figurer har Heras namn använts för flera astronomiska platser. Både en ås och en klyfta – Juno Chasma och Juno Dorsa – på Venus är uppkallade efter Hera.