Axelrustning är rustning utformad för att skydda en eller båda axlarna från skada. Den har använts för olika ändamål genom historien, från skydd i strid till skydd i olika atletiska evenemang. För alla ändamål är det mycket viktigt att skydda axlarna. De är stora mål, och om de är skadade kommer armarna sannolikt inte att fungera effektivt. Axelrustning kan tillverkas av många olika material, inklusive en mängd olika plaster och metaller.
Under medeltiden bars rustningar både i strid och för ceremoniella ändamål. Den tillverkades vanligtvis av metall av en skicklig smed och designades ofta specifikt för bärarens kropp. Den medeltida axelrustningens specifika karaktär varierade; vissa var gjorda av lätt läder för att maximera rörligheten medan andra var tillverkade av tjock metall för att maximera skyddet. Generellt sett skulle en som använder en båge bära mindre tvingande rustning än en som är engagerad i närstrid med ett svärd eller liknande närliggande vapen.
Moderna soldater bär också rustningar, även om mindre vikt läggs på axelrustning på grund av nödvändigheten av ett brett rörelseområde. En modern soldat måste kunna lyfta en pistol mot sin axel, en handling som försvåras av tunga axelrustningar. Oftare är rustning anordnad för att skydda vitala delar av kroppen, såsom buken. Den är gjord för att skydda en individ från kulor mer än från vassa eller trubbiga föremål. Sådan rustning måste stoppa kulor och absorbera den betydande mängden kinetisk energi som bärs i dem utan att skada bäraren.
Axelrustning, även om den inte används allmänt i modern strid, har en mycket framträdande roll i friidrott och andra fritidsaktiviteter. Fotbollsspelare, i synnerhet, bär en hel del rustningar på sina axlar, eftersom mycket av blockeringen och tacklingen i fotboll innebär hård kontakt med axlarna. Quarterbacken bär ibland mindre begränsande axelskydd eftersom han måste kunna kasta bollen över ett stort avstånd.
Deltagare i andra sporter och fritidsaktiviteter använder sig också av axelrustning. På grund av sportens riskabla natur bär de som tävlar motorcyklar ofta motorcykelrustningar. Detta inkluderar pansar som bärs på axlarna, eftersom ett fall från en motorcykel kan skada vilken del av kroppen som helst. Mountainbikecyklister på särskilt svåra och steniga cykelleder bär också rustningar för att skydda dem från fall på vassa stenar och hård mark.