Nautisk skymning är en period på morgonen och kvällen när solen står mellan sex och 12 grader under horisonten. Visst synligt ljus är närvarande, men inte tillräckligt för att utföra detaljerade aktiviteter utan användning av artificiellt ljus, och horisonten tenderar att vara något otydlig under denna period. Människor hänvisar till denna tid på dygnet som ”nautisk skymning” för att referera till det faktum att sjömän ofta gjorde navigationsobservationer under denna tid, eftersom sikten var idealisk.
Medan många människor tänker på skymningen som en tid ungefär mellan när det inte är helt mörkt och när det är klart ljust ute, är denna period på dygnet faktiskt uppdelad i flera olika kategorier. Civil skymning uppstår när solen är mindre än sex grader under horisonten, vilket gör att människor kan se saker tydligt, även om solen uppenbarligen är på väg upp eller ner. Därefter kommer nautisk skymning, följt av astronomisk skymning mellan 12 och 18 grader, och när solen står mer än 18 grader under horisonten anses det vara natt.
På morgonen kan folk hänvisa till nautisk skymning som ”första ljuset”, den period då ljuset först börjar synas och himlen långsamt börjar bölja med färg när solen går upp. Dis och andra sikthinder tenderar att vara låga under denna period, även om molntäcke och dimma kan störa uppfattningen av första ljus. Människor behöver vanligtvis strålkastare för att köra och konstgjort ljus för att arbeta utomhus under nautisk skymning.
På natten kallas nautisk skymning ibland för ”nattfall”, vilket hänvisar till det faktum att himlen snabbt börjar mörkna, och det kommer snart att bli så mörkt att artificiellt ljus kommer att vara en nödvändighet. Sikten kan vara knepig under den här tiden, eftersom folk kan tycka att den är lättare än den egentligen är, och de kan därför avstå från att använda strålkastare och andra hjälpmedel för sikt, vilket kan resultera i olyckor.
Hur lång tid man spenderar i skymningen varierar beroende på var i världen man befinner sig och vilken tid på året det är. Skymningen tenderar att vara den längsta i polerna, och den kortaste runt ekvatorn; i Alaska, till exempel, kan skymningen vara flera timmar under vissa perioder av året, medan i delar av Afrika går ljusnivåerna från fullt dagsljus till natt på 20 minuter. Specifik information om skymningstider och längd tillhandahålls vanligtvis i soluppgång-solnedgångsdiagram utgivna av organisationer som tillhandahåller väderinformation.