Ankelns anatomi inkluderar alla strukturer som finns i och omger fotleden, eller talocruralleden. Dessa inkluderar innehållet i ledkapseln, såsom ändarna av ledbenen, ledbrosk och ledvätska. Ankelanatomi hänvisar också till ligamenten som omsluter kapseln och håller ihop benen, musklerna och senor som korsar fotleden och fettet och huden runt den.
En synovialled, fotleden kan producera gångjärnsrörelserna av dorsalflexion och plantarflexion. Den kan absorbera nästan hela kroppens vikt under stående, gå, springa och hoppa rörelser.
Liksom alla kroppens rörliga leder är talocruralleden en sammanfogning av två eller flera ben, närmare bestämt tibia- och fibulabenen i underbenet med talusbenet i fotleden. Mellan dessa skenben och talus nedan finns den synoviala kapseln eller ledutrymmet. Inom denna smorda, vätskefyllda hålighet finns brosk för att dämpa benen mot varandra under viktbärande rörelser samt gångjärnsrörelserna fram och bak vid dorsalflexion och plantarflexion. Dorsiflexion är handlingen att lyfta den övre eller dorsala ytan av foten uppåt mot smalbenet, medan plantarflexion är handlingen att pressa fotens botten eller plantaryta nedåt bort från smalbenet.
Ankelns anatomi inkluderar också ytterligare två artikulationer – den nedre tibiofibulära leden ovanför och den subtalära leden nedanför. Den nedre tibiofibulära leden är där de nedre ändarna av tibia och fibula möts omedelbart ovanför fotleden. En typ av led känd som en syndesmos som hålls samman av ett interossöst ligament, dess ben tillåts mycket liten rörelse mot varandra. Under talocruralleden på undersidan av talusbenet finns subtalarleden.
Hittas där talus möter den övre ytan av calcaneus eller hälbenet i foten, subtalar är den synoviala artikulationen som tillåter rörelser av eversion och inversion. Detta är vristens rullning från sida till sida. Tillsammans med dorsiflexion och plantarflexion möjliggör dessa rörelser cirkling av fotleden och därför kan subtalarleden inkorporeras i en förståelse av fotledens anatomi.
Alla ben vid alla fotledens leder hålls samman av starka ligament, en annan viktig komponent i fotledens anatomi. Tibia och fibula är förenade av deras enda interosseous ligament samt de främre och bakre tibiofibulära ligamenten framför respektive bakom, medan varje ben har sina egna ligament som förbinder det med talus. Den mediala malleolen i tibia, den rundade beniga prominensen som känns på insidan av fotleden, är förenad med både talus och hälbenet av det breda deltoidligamentet. Likaså är den laterala malleolen i fibula, en liknande benprominens som känns på utsidan av fotleden, kopplad till talus via de främre och bakre talofibulära ligamenten och till calcaneus via det calcaneofibulära ligamentet.
En diskussion om fotledens anatomi skulle inte vara komplett utan att ta med de stora musklerna som verkar på fotleden. De stora musklerna i vaden på det bakre underbenet, gastrocnemius och soleus, är ansvariga för den nedåtgående rörelsen av plantarflexion, eftersom de korsar baksidan av ankeln som akillessenan och fäster vid hälbenet. Dorsiflexion initieras av flera muskler i det främre underbenet eller smalbenet som korsar fotleden som individuella senor och sätts in i foten, inklusive tibialis anterior, extensor digitorum longus och extensor hallucis longus.