Anatomi pergelangan kaki mencakup semua struktur yang terkandung di dalam dan di sekitar pergelangan kaki, atau sendi talocrural. Ini termasuk isi kapsul sendi seperti ujung tulang artikulasi, tulang rawan sendi, dan cairan sinovial. Anatomi pergelangan kaki juga mengacu pada ligamen yang menutupi kapsul dan menyatukan tulang, otot dan tendon yang melintasi sendi pergelangan kaki, serta lemak dan kulit di sekitarnya.
Sendi sinovial, pergelangan kaki dapat menghasilkan gerakan berengsel dorsofleksi dan plantarfleksi. Ia mampu menyerap hampir seluruh berat tubuh selama gerakan berdiri, berjalan, berlari, dan melompat.
Seperti sendi tubuh lainnya yang dapat digerakkan, sendi talocrural adalah pertemuan dua atau lebih tulang, khususnya tulang tibia dan fibula di tungkai bawah dengan tulang talus pada pergelangan kaki. Di antara tulang kering dan talus di bawah ini adalah kapsul sinovial atau ruang sendi. Di dalam rongga yang dilumasi dan berisi cairan ini adalah tulang rawan untuk melindungi tulang terhadap satu sama lain selama gerakan menahan beban serta gerakan berengsel depan-ke-belakang dari dorsofleksi dan plantarfleksi. Dorsofleksi adalah tindakan mengangkat bagian atas atau permukaan punggung kaki ke atas menuju tulang kering, sedangkan plantarfleksi adalah tindakan menekan bagian bawah atau permukaan plantar kaki ke bawah menjauhi tulang kering.
Anatomi pergelangan kaki juga mencakup dua artikulasi lagi – sendi tibiofibular inferior di atas dan sendi subtalar di bawah. Sendi tibiofibular inferior adalah tempat ujung bawah tibia dan fibula bertemu tepat di atas sendi pergelangan kaki. Suatu jenis sendi yang dikenal sebagai syndesmosis yang disatukan oleh ligamen interoseus, tulang-tulangnya diizinkan untuk bergerak sangat sedikit satu sama lain. Di bawah sendi talocrural di bagian bawah tulang talus adalah sendi subtalar.
Ditemukan di mana talus memenuhi permukaan atas kalkaneus atau tulang tumit di kaki, subtalar adalah artikulasi sinovial yang memungkinkan gerakan eversi dan inversi. Ini adalah gerakan memutar pergelangan kaki dari sisi ke sisi. Bersama-sama dengan dorsofleksi dan plantarfleksi, gerakan-gerakan ini memungkinkan untuk memutar pergelangan kaki dan oleh karena itu sendi subtalar dapat dimasukkan ke dalam pemahaman tentang anatomi pergelangan kaki.
Semua tulang di semua sendi pergelangan kaki disatukan oleh ligamen yang kuat, komponen penting lain dari anatomi pergelangan kaki. Tibia dan fibula dihubungkan oleh ligamen interoseus tunggal serta ligamen tibiofibular anterior dan posterior di depan dan belakang, masing-masing, sementara setiap tulang memiliki ligamen sendiri yang menghubungkannya dengan talus. Malleolus medial tibia, tonjolan tulang bulat yang terasa di bagian dalam pergelangan kaki, bergabung dengan talus dan tulang tumit oleh ligamen deltoid yang luas. Demikian juga, maleolus lateral fibula, tonjolan tulang serupa yang dirasakan di bagian luar pergelangan kaki, dihubungkan ke talus melalui ligamen talofibular anterior dan posterior dan ke kalkaneus melalui ligamen kalkaneofibular.
Diskusi tentang anatomi pergelangan kaki tidak akan lengkap tanpa menyertakan otot-otot utama yang bekerja pada sendi pergelangan kaki. Otot-otot besar betis pada tungkai bawah posterior, gastrocnemius dan soleus, bertanggung jawab atas gerakan fleksi plantarfleksi ke bawah, karena otot-otot tersebut melintasi bagian belakang pergelangan kaki sebagai tendon Achilles dan menempel pada tulang tumit. Dorsofleksi diprakarsai oleh beberapa otot tungkai bawah anterior atau tulang kering yang melintasi sendi pergelangan kaki sebagai tendon individu dan berinsersi di kaki, termasuk otot tibialis anterior, ekstensor digitorum longus, dan ekstensor hallucis longus.