Ett telestereoskop är en optisk enhet som är utformad för att presentera en tredimensionell bild av en avlägsen scen, ibland kallad ett kikare teleskop eftersom det erbjuder en vy av avlägsna objekt genom båda ögonen. Förutom att användas inom optometri kan telestereoskop även användas i astronomiobservatorier, och minst ett telestereoskop har dykt upp i en konstinstallation. Den grundläggande mekaniken hos enheten är dock densamma i alla fall. Ett telestereoskop använder två betraktningsfält, snarare än bara ett, för att ge en tredimensionell bild till personen som tittar igenom det. Upplevelsen av att använda ett telestereoskop liknar den att använda en tredimensionell tittare eller titta på ett stereoskopiskt fotografi.
Grunden för telestereoskopet lades av Hermann von Helmholtz, en österrikisk vetenskapsman som levde mellan 1821-1894. Han hade en bakgrund inom medicin och fysik och ägnade mycket tid åt att studera optik. Han uppfann oftalmoskopet, ett medicinskt instrument som används för att undersöka insidan av det mänskliga ögat. Han spekulerade också om färgseende, hur människor ser rörelse och djupuppfattning. Telestereoskopet var en optisk anordning som han använde för att främja sin forskning.
Ett telestereoskop drar fördel av grundläggande mänsklig optik. Det mänskliga ögat tolkar bilder med insikten att avståndet mellan ögonen inte förändras. När någon tittar på saker i det dagliga livet ser han eller hon en stereoskopisk eller tredimensionell bild, och ögonen skapar en känsla av djup med tanke på de två bilderna som de får. Djupuppfattning används som en visuell ledtråd för att avgöra hur långt borta någon är från något. När det gäller ett telestereoskop, tittar betraktaren genom periskop som är placerade längre ifrån varandra än vanliga mänskliga ögon. När ögonen kämpar för att tolka bilderna de ser, verkar saker som är långt borta plötsligt vara väldigt nära, och bilden verkar nästan hyperverklig, eftersom djupet förvrängs.
Inom optiken används ett telestereoskop frekvent i tester av djupuppfattning, vanligtvis i en version som inte förvränger synen så mycket. Vetenskapliga studier av optiska fenomen har också använt telestereoskop. Inom astronomiobservation kan ett telestereoskop användas för att skapa en rik och frodig bild av en mycket avlägsen punkt, även om ett telestereoskop inte är en del av standardobservatorieutrustning, på grund av kostnaden. Som en konstinstallation kan ett telestereoskop användas för att göra ett uttalande om världen runt betraktaren, eller för att utmana den konventionella optiska verkligheten.