En full flytande axel är en typ av axel som inte förlitar sig på axeln för att hålla hjulet och navet på axelhuset. Med hjälp av ett nav placerat på axeln genom användning av hjullager, har denna typ av axel axlar som skjuts genom hjulnaven och in i axelhuset. En bakaxel som driver fordonet och är en helt flytande axel använder drivplattor som fäster på hjulnavet och axeln för att driva fordonet. Används i tävlingar, används denna typ av axel för att hjulet inte ska lämna fordonet i händelse av en trasig axel.
Många stora lastbilar, släpvagnar och fordon i tävlingsstil använder en helt flytande axel på grund av den inneboende styrkan hos enheten. Vanligtvis använder man ett lager och en bana – komponenten som lagret åker i – som är ansluten till både den yttre och inre axelpositionen, hjulet och navaggregatet kan rulla smidigt och med ett mycket lätt rullmotstånd jämfört med en typisk spänningsspänning axel bak som använder C-clips eller en lagerhållare för att hålla axeln och hjulet på plats. Den helt flytande axeln, i en situation med tung belastning, belastar och belastar axelhuset och inte på själva axeln.
Drivaxeln i en helt flytande axelenhet är splinesad i båda ändar, med en spline som låser in i växelsatsen och den andra går in i drivflänsen. Denna typ av montering möjliggör snabba växlingar på grund av att hjulen och däcken inte behöver tas bort för att dra axlarna. Efter att ha tagit bort drivflänshållarbultarna kan drivflänsen enkelt tas bort från hjulnavet, och axeln dras sedan från huset med en axelnyckel. Denna skiftnyckel träs in i änden av den exponerade axeln och sedan dras axeln helt enkelt ut och ställs åt sidan.
Med drivaxlarna borttagna från det fulla flytande axelhuset kan mittsektionen tas bort och kugghjulen komma åt. Byte är ofta lika enkelt som att ta bort och kan utföras på kort tid med vanliga handverktyg. I de flesta fall kan en trasig axel tas bort och fordonet kan köras med endast en axel i huset istället för en på varje sida av axeln. Detta är dock inte klokt i racingapplikationer på grund av den minskade dragkraften som ett enda drivande däck skulle ge. På terrängfordon kan dock den fulla flytande axeln göra att fordonet kan köras hem på en axel.