En encylindrig motor är en typ av förbränningsmotor som bara har en cylinder, eller kammare där en kolv rör sig för att koppla in förbränning. Detta är motorns kraftkälla och eftersom endast en kolv gör jobbet används en encylindrig motor i första hand på mindre fordon och verktyg. Den kan producera en relativt stor mängd kraft med tanke på dess storlek, men den här motorn är inte särskilt skicklig på att variera uteffekten snabbt, vilket gör den mindre mångsidig för större fordon. Dessa motorer är lätta och kompakta, vilket gör dem till ett bra val för motordrivna verktyg som ogrässnörare.
Nackdelarna med en encylindrig motor inkluderar den vibration som motorn är känd för att producera, såväl som den lägre uteffekten. Vibrationer uppstår av flera anledningar; primärt bland dem är vikten av de roterande delarna. Eftersom endast en cylinder används för effektuttag, måste många av de roterande komponenterna vara extra starka för att klara påfrestningarna i driften. Detta innebär att delarna kan vara ganska tunga – mycket tyngre än deras motsvarigheter i två- och fyrcylindriga motorer. Denna roterande vikt kan orsaka vibrationer när kolven aktiveras, vilket inte är en alltför stor nackdel på små motorer som används för ogrässnörare, kedjesågar och så vidare. Det kan vara ett problem på denna typ av motor monterad på en motorcykel eller moped.
En av de största fördelarna med en encylindrig motor är produktionskostnaden. Eftersom motorn är relativt liten och inte har flera förbränningskammare, kan motorn byggas billigt och enkelt, vilket minskar kostnaden för denna effektiva motorstil. Dessa motorer är därför vanliga på mindre motorcyklar, mopeder, gokart och gräsklippare. Motorn är också lätt i de flesta fall, vilket gör den lätt att manipulera på handhållna trädgårds- eller trädgårdsmaskiner.
Tidiga motorcykelmodeller använde encylindrig motordesign som en kraftkälla, även om vibrationsproblemen gjorde motorn till ett dåligt val, särskilt i jämförelse med två- och fyrcylindriga motorer. För att motverka vibrationsproblemen försågs vissa motorer med balanser som försökte stabilisera de vibrerande motorerna, och dessa fungerade till viss del bra. När motorcyklarna växte sig större och snabbare ersattes dock de encylindriga med större motorer som kunde driva maskinen mer effektivt. Bilar har också använt encylindriga motorer tidigare, men fyr-, sex- och åttacylindriga motorer är mycket vanligare.