Brunelmuseet är tillägnat verk av en brittisk ingenjör, Islambard Brunel. Museet ligger längs Railway Avenue i London, intill Themsen. Familjen Brunel bestod av flera generationer av ingenjörer som arbetade på broar och andra landmärken i England, särskilt London. Brunelmuseet ligger ovanför Thames-tunneln, som pappa Marc Brunel och sonen Islambard Brunel arbetade på tillsammans. Det var den första tunneln i världen som passerade under en flod. Museet har utsetts till ett schemalagt antikt monument och ett internationellt landmärke.
Byggnaden som ursprungligen var Engine House, som användes för att pumpa ut vatten ur Thames Tunnel på 19-talet, är platsen för Brunel Museum idag. Maskinerna och byggnaden har restaurerats för besökare. Vandringsturer för fotgängare är tillgängliga vid utvalda tider som anordnas av museet. Besökare kan besöka delar av Thames Tunnel, inklusive Grand Entrance Hall, som normalt är stängd för allmänheten. Grand Entrance Hall var ursprungligen en del av Brunels design för tunneln när den öppnade 1843, och miljontals människor gick ner för trappan för att besöka den på 1840-talet. Det var dock stängt i nästan 140 år och turer blev tillgängliga först på senare år.
Huvudutställningen på Brunel Museum inkluderar ångmaskinerna som ursprungligen användes för att hålla Thames-tunneln torr. Tunneln rustades upp på 1990-talet, men dessförinnan fick stora mängder vatten pumpas ut med ångmaskiner. Ångmaskinerna ersattes så småningom med elektrisk kraft och byggnaden förföll tills den återställdes som museum. Brunelmuseet öppnade officiellt 1961, med information och utställningar om byggandet av tunneln. Den innehåller också utställningar om de andra ingenjörsprestationerna i London som utfördes av familjen Brunel.
Flera andra ingenjörsprojekt av Brunels ligger inom kort avstånd från Brunelmuseet. Slipbanan där Great Eastern sjösattes ligger i närheten i Rotherhite. Hungerford Bridge och Tower Bridge, som båda bearbetades av familjen Brunel, ligger uppför floden från museet. Islambard Brunel byggde också tornen vid Crystal Palace, som ligger söder om museet. Från och med 2011 är museet öppet sju dagar i veckan från 10:00 till 5:00