Bentuk pemujaan tertua di dunia adalah pemujaan leluhur, perdukunan, dan animisme, yang diperkirakan berasal dari setidaknya sekitar 300,000 SM. Agama tertua yang masih banyak dianut adalah Hindu, Yudaisme, Budha, Taoisme, dan Jainisme. Hinduisme berasal dari India, Jainisme dan Buddhisme di Nepal, Yudaisme di Israel dan Taoisme di Cina. Shintoisme, praktik spiritual Jepang yang masih dipraktikkan sampai sekarang, sudah ada sejak lama, tetapi tidak sepenuhnya berbicara tentang agama. Bentuk pemujaan lain yang sangat tua termasuk panteisme, Zoroastrianisme, dan Konfusianisme.
Bentuk Ibadah Awal
Bentuk-bentuk pra-organisasi agama umumnya berpusat pada ritual, pemujaan leluhur, perdukunan, dan animisme. Pemakaman ritual diperkirakan telah terjadi hingga 300,000 tahun yang lalu, dan hampir pasti dipraktikkan setidaknya sejak 100,000 SM. Pemujaan leluhur juga memainkan peran utama dalam pemujaan yang telah diatur sebelumnya, dan ditemukan di seluruh dunia. Shamanisme, praktik orang terpilih yang mengalami perubahan kesadaran untuk berkomunikasi dengan roh atau hewan, juga dipraktikkan secara luas, dan diperkirakan dibuktikan dengan lukisan gua yang berasal dari tahun 320,000 SM. Ini terkait erat dengan animisme, kepercayaan bahwa segala sesuatu memiliki jiwa atau roh.
Ketika kota mulai berkembang, pemujaan dewa dan dewi menjadi lebih umum. Sekitar 35,000 SM, banyak patung berbentuk wanita mulai dibuat, yang diperkirakan digunakan dalam bentuk pemujaan dewi. Praktek Shinto mulai berkembang di Jepang sekitar 14,000 SM, meskipun mereka tidak dikodifikasi sampai abad ke-8 Masehi. Pada 9130 SM, kuil buatan manusia pertama yang diketahui dibangun, disebut Göbekli Tepe. Itu tampaknya digunakan dalam pemujaan perdukunan atau animisme.
Agama yang Terorganisir
Politeisme
Politeisme adalah kepercayaan pada banyak dewa dan dewi, dan dipraktikkan oleh sejumlah masyarakat, termasuk Sumeria, Mesir Kuno, Yunani Kuno, Romawi Kuno, Cina Kuno, dan Celtic. Meskipun semua masyarakat ini menyembah secara berbeda, agama politeistik cenderung memiliki jenis dewa yang sama, seperti dewa pencipta, dewa air, dewi ibu, dan dewa cinta. Misalnya, Isis adalah ibu dewa di Mesir Kuno, sementara Ninsun memainkan peran yang sama dalam budaya Sumeria, seperti yang dilakukan Gaia dalam budaya Yunani. Demikian pula, peran dewa air dimainkan oleh Mazu di Cina, Poseidon di Yunani, Neptunus di Roma, dan Lir dalam tradisi Celtic.
Hinduisme
Hindu adalah yang tertua terorganisir, terbesar ketiga, dan agama utama di India. Ini tidak memiliki pendiri yang diketahui, karena diselenggarakan dari berbagai kepercayaan tradisional dari budaya dan mitologi yang berbeda. Akar agama Hindu diperkirakan berasal dari sekitar 5,000 tahun yang lalu. Hinduisme memiliki dua gerakan teistik besar: pemujaan Wisnu yang disebut Waisnawa, dan pemujaan Siwa atau Shaivisme. Ini menganjurkan komitmen untuk dharma, cara hidup yang ideal. Orang Hindu, atau penganut agama Hindu, percaya pada karma, atau kekuatan tindakan seseorang, dan reinkarnasi, atau perpindahan jiwa dari satu tubuh ke tubuh lain.
Agama Yahudi
Agama Yahudi, Yudaisme dianggap sebagai matriks untuk Kristen dan Islam. Dengan sejarah lebih dari 4,000 tahun, Yudaisme didasarkan pada monoteisme, kepercayaan pada satu Tuhan. Alkitab Ibrani, atau Perjanjian Lama dalam Kekristenan, adalah sumber dasar kepercayaan Yahudi, terutama lima buku pertamanya yang secara kolektif disebut Taurat atau Pentateuch. Yudaisme mengikuti sistem hukum, yang disebut Halachah, yang mengatur nilai-nilai pribadi, hubungan keluarga, tanggung jawab sosial, dan peradilan perdata dan pidana.
Agama Budha
Buddhisme adalah agama yang didirikan oleh Siddhartha Gautama, Sang Buddha atau yang terbangun, pada abad ke-6 SM. Itu adalah salah satu gerakan keagamaan paling sukses yang menyebar ke seluruh India dan negara-negara Asia lainnya. Ajaran Buddha dapat dibagi menjadi dua cabang utama: Theravada yang lebih konservatif, atau “Jalan Para Sesepuh”, dan Mahayana yang beragam dan liberal, atau “Kendaraan Besar”. Ajaran Buddhis berpusat pada Empat Kebenaran Mulia: penderitaan atau duhkha, keinginan sebagai penyebab penderitaan, penderitaan dapat berakhir, dan keberadaan cara untuk mengakhiri penderitaan.
Jainisme
Jainisme diyakini didirikan oleh Mahavira pada abad ke-6 SM, meskipun Jain menganggapnya sebagai Tirthamkaras terakhir, atau 24 pendiri agama tersebut. Filosofi Jainisme berpusat pada keyakinan bahwa setiap makhluk hidup memiliki jiwa, dan dengan demikian mempromosikan non-cedera untuk semua bentuk kehidupan. Jainisme dibagi menjadi dua sekte: Svetambara dan Digambara. Svetambara mengenakan pakaian putih, sedangkan Digambara telanjang. Biarawan Jain, bagaimanapun, biasanya memakai kain di atas mulut mereka untuk mencegah mereka bernapas secara tidak sadar dan secara tidak sengaja menyebabkan cedera pada makhluk hidup.
Taoisme
Taoisme diperkirakan telah didirikan sekitar abad ke-3 atau ke-4 SM, ketika teks utama Taoisme, Daodejing, berasal dari zaman itu. Penulis Daodejing, Laozi, mungkin hidup sekitar waktu yang sama dengan Konfusius, pendiri Konfusianisme. Mereka yang mempraktikkan taoisme mencoba untuk hidup sesuai dengan “jalan” atau dao, yang merupakan sumber dan aliran segala sesuatu yang sepenuhnya tak terlukiskan. Konsep utama dalam Taoisme adalah wu wei, yang merupakan proses melakukan sesuatu dengan mudah atau tanpa sengaja, dan “Tiga Harta”, yaitu welas asih, moderasi, dan kerendahan hati. Agama ini terhubung dengan banyak praktik fisik, seperti qigong dan tai chi, serta konsep yin yang, yang merupakan keyakinan bahwa hal-hal yang berlawanan sebenarnya saling berhubungan.
Agama lain
Agama-agama lain yang sangat tua termasuk Zoroastrianisme, Konfusianisme, kultus misteri, dan paganisme. Zoroastrianisme diperkirakan telah didirikan sekitar abad ke-6 SM, dan terkenal sebagai salah satu agama pertama yang menggunakan konsep perjuangan antara yang baik dan yang jahat. Konfusianisme, yang lebih merupakan filsafat daripada agama, didirikan oleh Konfusius pada abad ke-5 SM. Ini menyatakan bahwa ada struktur dan hierarki dunia yang ideal, dan bahwa orang memiliki kewajiban moral untuk memenuhi peran mereka dalam hierarki itu.
Kultus misteri terjadi terutama di Yunani Kuno dan Roma, dan melibatkan pemujaan rahasia, biasanya ritual dewa dan dewi tertentu. Kultus misteri yang terkenal termasuk misteri Eleusinian, yang berpusat pada dewi Demeter dan Persephone; kultus Isis, yang berpusat pada dewi Mesir Isis, dan kemudian dewi serupa lainnya; dan kultus Cybele, yang merupakan sosok ibu dewi.