Perkembangan harga diri pada anak-anak dikatakan terkait dengan kualitas hubungan mereka dengan pengasuh mereka dan orang dewasa penting lainnya. Diyakini bahwa orang dewasa dapat membantu mendorong perkembangan harga diri yang sehat dengan menunjukkan rasa hormat terhadap kebutuhan, perasaan, dan pikiran anak-anak. Anak-anak yang didorong untuk mempelajari keterampilan baru dan mengeksplorasi batas-batas mereka saat mereka tumbuh dianggap lebih mungkin untuk mengembangkan rasa harga diri yang sehat. Kebanyakan ahli percaya, bagaimanapun, bahwa orang dewasa harus menetapkan batas yang tepat untuk perilaku anak-anak, tidak hanya untuk keselamatan anak-anak, tetapi untuk membantu memperkuat hubungan mereka dengan pengasuh. Diyakini bahwa membiarkan anak-anak mengalami kekecewaan dan kegagalan dapat membantu mereka memperoleh keterampilan mengatasi yang berharga yang dapat membantu melindungi harga diri sepanjang hidup, sementara mendorong anak-anak untuk menguasai kegiatan yang mereka sukai dapat menumbuhkan individualitas dan kepercayaan diri.
Psikolog biasanya percaya bahwa dorongan, pujian, dan penerimaan yang penuh kasih dapat membantu perkembangan harga diri pada anak kecil. Akan tetapi, dianggap penting untuk memuji anak-anak hanya jika kualitas kinerja mereka pantas untuk itu. Anak-anak yang berhasil dalam usahanya, terutama ketika usaha tersebut bermakna bagi mereka, umumnya lebih mungkin untuk menikmati tingkat harga diri yang sehat. Ketika anak-anak gagal, para ahli menyarankan, orang dewasa harus menahan keinginan untuk meredam pukulan itu. Pengalaman awal kegagalan, diyakini, membantu anak-anak belajar untuk pulih dari kekecewaan tanpa mengalami kerusakan permanen pada harga diri mereka.
Kebanyakan anak dari segala usia ingin mandiri, tetapi mereka sering juga menyadari ketergantungan mereka pada orang tua dan pengasuh untuk dukungan materi dan emosional. Akibatnya, banyak anak akan bergantian mengekspresikan rasa kemandirian, diikuti dengan kebutuhan yang jelas akan perhatian dari pengasuh orang dewasa. Para ahli biasanya menyarankan untuk berkomunikasi dengan anak-anak bahwa pola perilaku yang berganti-ganti ini adalah normal, dan bahwa anak tersebut tetap dicintai dan diterima bahkan ketika dia tidak menunjukkan perilaku yang baik dan rasa kemandirian. Batasan perilaku dan disiplin penting untuk perkembangan masa kanak-kanak yang sehat, tetapi anak-anak pada umumnya harus merasa dihormati dan dicintai oleh orang dewasa dalam kehidupan mereka, bahkan ketika mereka sedang dihukum.
Sementara banyak orang tua mungkin takut bahwa pengembangan harga diri yang tidak tepat pada anak-anak mereka dapat menyebabkan kinerja yang buruk di sekolah, olahraga, dan bidang lainnya, sebagian besar ahli percaya bahwa kinerja yang baik mengarah pada harga diri yang baik. Bereksperimen dengan aktivitas yang berbeda dapat membantu anak-anak dan remaja memahami kekuatan dan kelemahan mereka. Kinerja yang baik dapat membantu anak-anak dan remaja menumbuhkan rasa kompetensi mereka sendiri.