Dalam anatomi, artikulasi mengacu pada pergerakan tulang yang berdekatan di sekitar sendi di antara mereka. Ketika digunakan sebagai kata benda, artikulasi identik dengan istilah joint itu sendiri. Contohnya dapat dilihat pada artikulasi asetabulofemoral, atau sendi panggul, di mana tulang paha di paha berartikulasi dengan tulang panggul di pinggul. Tindakan pada sendi yang diprakarsai oleh otot-otot yang menyilangnya adalah yang memungkinkan terjadinya gerakan, dan jenis artikulasi yang ada menentukan jenis gerakan apa yang mungkin dilakukan pada sendi tersebut. Secara khusus, itu adalah bentuk permukaan artikulasi tulang yang berdekatan pada sendi yang menentukan gerakan mana yang dapat dihasilkan sendi.
Ada tiga kategori artikulasi dalam tubuh manusia, diklasifikasikan menurut struktur dan fungsinya — sinartrosis, yang umumnya tidak bergerak; amphiarthroses, yang memungkinkan sedikit gerakan; dan diarthroses, yang dapat bergerak ke beberapa arah. Synarthroses merujuk sebagian besar ke tulang di kepala, seperti pada tulang pipih besar tengkorak, yang disatukan oleh jaringan fibrosa padat. Amphiarthroses termasuk sendi antara tulang belakang dan antara tulang tibia dan fibula di kaki bagian bawah. Ini bergantung pada tulang rawan untuk menyatukan tulang.
Sendi sinovial dianggap sebagai sendi “bergerak”. Ini dibedakan oleh kantung cairan pelumas di dalam sendi yang dikenal sebagai cairan sinovial yang meminimalkan gesekan tulang-ke-tulang selama gerakan. Sendi tubuh yang paling banyak, artikulasi ini diklasifikasikan menurut gerakan yang mereka izinkan. Sendi engsel atau ginglymoid hanya memungkinkan fleksi dan ekstensi, atau menekuk dan meluruskan, seperti pada sendi siku. Sendi pivot atau trochoid memungkinkan rotasi, seperti ketika dua vertebra teratas, atlas dan sumbu, berbalik satu sama lain untuk memutar kepala dari sisi ke sisi.
Sendi planar atau arthrodial memungkinkan sedikit gerakan meluncur di antara tulang. Contoh jenis sendi ini termasuk karpal di tangan dan tarsal di kaki. Sendi kondiloid, dinamakan demikian karena bentuk oval dari tulang yang berdampingan, memungkinkan rentang gerak yang lebih luas, karena memiliki kepala tulang yang ditangkupkan oleh ujung tulang lain, seperti pada sendi pergelangan tangan. Gerakan pada artikulasi ini meliputi fleksi dan ekstensi, adduksi dan abduksi, atau lambaian tangan dari sisi ke sisi, dan sirkumduksi, atau melingkari tangan pada pergelangan tangan.
Dua kategori tambahan dari sendi sinovial termasuk sendi pelana dan sendi bola-dan-soket. Sendi pelana atau sellar termasuk sendi ibu jari dan dibedakan oleh bentuk berlawanan dari tulang yang berdekatan, yang menyerupai dua pelana yang saling melengkung dalam arah tegak lurus, seolah-olah membentuk X. Gerakan yang mungkin dilakukan pada jenis sendi ini termasuk fleksi dan ekstensi , adduksi dan abduksi, sirkumduksi, dan, dalam kasus ibu jari, oposisi, atau tindakan melipat ibu jari ke arah telapak tangan seperti menyentuh ujung keempat jari.
Sendi ball-and-socket, terlihat di pinggul dan bahu, memungkinkan rentang gerak sepenuhnya dari semua sendi tubuh. Ini memungkinkan anggota badan untuk mengelilingi 360 derajat tentang sendi. Semua gerakan di atas dimungkinkan pada artikulasi ini, seperti halnya rotasi, atau gerakan memutar anggota badan ke depan dan ke belakang di dalam sendi.