Memilih pengontrol robot terbaik untuk proyek robot spesifik Anda sangat penting untuk keberhasilannya. Juga dikenal sebagai mikrokontroler, pengontrol robot menghidupkan robot Anda dengan bertindak sebagai otaknya. Itu mengeksekusi program, melakukan tugas komputasi, berkomunikasi dengan perangkat lain, dan membuat keputusan yang tepat. Ada banyak variasi, dan untuk memilih pengontrol robot terbaik, Anda perlu mempertimbangkan jenis aplikasi, jumlah pin di atasnya, dan jenis fitur khusus yang dimilikinya. Biaya, dukungan, aksesori, dan bahasa pemrograman adalah faktor lain yang perlu Anda ingat.
Fase desain awal melibatkan pemikiran tentang semua tugas yang Anda harapkan dilakukan robot dan fungsi lainnya. Jika Anda memiliki gagasan tentang jenis robot yang ingin Anda buat, lakukan sedikit riset tentang jenis robot yang sama atau serupa. Menelusuri pengontrol robot yang telah digunakan orang lain bersama dengan umpan balik apa pun yang mungkin telah mereka posting akan memberi Anda ide bagus untuk memulai dari mana.
Pilih pengontrol yang mudah Anda program dan gunakan. Banyak pengontrol yang ditargetkan untuk pemula atau perancang robot tingkat menengah dapat diprogram dalam bahasa seperti Basic atau C. Pengontrol antarmuka yang dapat diprogram cukup murah tetapi tidak mudah digunakan. Jika Anda tidak terbiasa dengan bahasa pemrograman apa pun, pilih pengontrol yang memiliki komunitas pengguna yang sangat aktif dan bahasa pemrograman yang ingin Anda pelajari.
Gambar, kode, video, dan perpustakaan gratis yang dibagikan oleh desainer lain bisa sangat berguna. Ini juga merupakan cara yang baik untuk masuk ke forum dengan pembuat robot berpengalaman dan mendapat manfaat dari saran mereka. Pengontrol memiliki banyak koneksi sinyal listrik atau pin yang dikendalikan oleh program yang membaca input dari perangkat lain. Jika Anda perlu mengontrol banyak jenis perangkat yang berbeda, Anda memerlukan pengontrol robot yang memiliki jumlah pin yang sama atau lebih. Setiap pin dapat ditetapkan untuk tujuan yang berbeda jika diperlukan.
Dua jenis utama pin adalah input/output analog (I/O) dan I/O digital. Jika pengontrol robot tidak memiliki pin I/O analog, Anda perlu membeli konverter analog-ke-digital. Keuntungan memiliki pengontrol dengan pin digital adalah memungkinkan pengontrol untuk berkomunikasi dengan pengontrol atau perangkat digital lainnya. Tergantung pada aplikasi Anda, mungkin ide yang baik untuk menggunakan pengontrol dengan beberapa pin digital dan analog.
Memilih pengontrol robot yang kaya fitur memungkinkan Anda mencoba banyak fungsi berbeda. Memprogram robot menjadi lebih mudah ketika tugas-tugas tertentu dapat diselesaikan oleh perangkat keras khusus. Regulator tegangan terintegrasi adalah fitur yang nyaman untuk dimiliki karena pengontrol dapat diberi daya dalam rentang tegangan yang luas. Ini membebaskan perancang robot dari keharusan memberikan tegangan operasi yang tepat.
Modulasi lebar pulsa, konverter analog-ke-digital, dan dukungan khusus untuk protokol komunikasi tertentu adalah fitur berguna lainnya. Persyaratan kecepatan, memori, dan biaya adalah faktor lain yang perlu dipertimbangkan. Jika Anda perlu menggunakan aksesori khusus, pastikan aksesori tersebut mampu berinteraksi dengan pengontrol pilihan Anda. Juga baik untuk memilih pengontrol yang memiliki banyak dokumentasi dan dukungan.