Panggang kaki ayam dengan menempatkannya di atas ayam pedaging sekitar 6 sampai 7 inci (15–18 sentimeter) dari sumber panas, biarkan kulitnya, melapisi permukaan ayam pedaging dengan minyak, dan balikkan kaki ayam tanpa menusuknya. Periksa apakah kaki sudah matang menggunakan termometer daging atau dengan menusuknya dan memeriksa warna jusnya. Kiat lain yang dapat membantu koki untuk memanggang kaki ayam termasuk meletakkan potongan-potongan kecil di luar untuk meratakan waktu memasak dan untuk memanaskan terlebih dahulu ayam pedaging sebelum menambahkan kaki. Mengolesi kaki ayam dengan minyak zaitun dan rempah-rempah dapat membantu meningkatkan rasa daging panggang.
Koki harus membiarkan kulitnya menyala saat mencoba memanggang kaki ayam. Memanggang pada dasarnya seperti memanggang, karena makanan dimasak dengan panas kering, dan cenderung menjadi kering. Tulang di kaki ayam akan membantu daging tetap lembab, tetapi kulit juga penting untuk mengunci kelembapan. Namun, beberapa orang mungkin menganggap lemak di kulit tidak menarik. Kulitnya bisa dihilangkan, tapi ini biasanya akan membuat kaki ayam agak kering.
Jarak dari sumber panas bisa berpengaruh besar saat mencoba memanggang kaki ayam. Jika daging diletakkan terlalu dekat dengan sumber panas, daging bisa terlalu matang, dan terlalu jauh dapat meningkatkan waktu memasak. Kebanyakan koki merekomendasikan untuk menempatkan ayam pedaging sekitar 6 hingga 7 inci (15-18 sentimeter) dari sumber panas, yang umumnya merupakan rak tengah di oven. Ayam pedaging harus dipanaskan terlebih dahulu selama sekitar 10 menit untuk memastikan pemasakan yang merata dan hasil yang lembab.
Membalik kaki ayam dengan garpu akan membuat daging tertusuk, yang memungkinkan jus menetes. Perhatian utama para koki ketika mencoba memanggang kaki ayam adalah kecenderungan daging yang dipanggang, terutama ayam, menjadi kering. Membiarkan jus keluar dari kulit yang tertusuk dapat menyebabkan daging yang dimasak mengering. Jika kaki ayam terlalu banyak dimasak di satu sisi, koki harus membaliknya tanpa menggunakan garpu. Sepasang penjepit adalah alat terbaik untuk pekerjaan ini, karena memungkinkan koki untuk mencengkeram kaki dengan kuat.
Bumbu kaki ayam sebelum memanggang adalah penting. Ayam memiliki rasa yang relatif ringan, dan bisa hambar jika tidak dibumbui. Koki harus menambahkan garam dan merica ke kulit kaki ayam, bersama dengan olesan minyak zaitun, sebelum dimasak. Bumbunya bisa digunakan untuk membumbui daging lebih jauh, dan beberapa bumbu campuran juga bisa menambah rasa. Ayam cocok dengan bumbu seperti thyme.