Bagaimana Giroskop dan Akselerometer Digunakan Bersama?

Ketika digunakan bersama-sama, giroskop dan akselerometer memberikan interpretasi enam sumbu gerakan melalui ruang. Ini sangat berguna pada perangkat genggam seperti ponsel, karena dapat menyaring gerakan sekitar yang tidak diinginkan dan getaran tangan pengguna, memungkinkan pengukuran gerakan yang disengaja dengan lebih akurat. Penting untuk memahami fungsi dasar giroskop dan akselerometer untuk memahami cara perangkat ini saling melengkapi dalam operasi gabungan.

Akselerometer, seperti namanya, digunakan untuk mengukur akselerasi mendadak dalam rentang gerak tertentu. Di ponsel, akselerometer dapat menginterpretasikan orientasi ponsel untuk mengubah tampilan dari mode potret ke lanskap atau menginterpretasikan gerakan tiba-tiba seperti gemetar untuk interaksi aplikasi seluler. Perhitungan pergerakan dimungkinkan melalui pengukuran perubahan sinyal elektronik yang dicatat oleh akselerometer. Bergantung pada sudut perangkat dalam kaitannya dengan tanah, sejumlah massa mikroskopis akan bergerak di dalam sirkuit akselerometer untuk menyebabkan perubahan sinyal ini.

Giroskop bekerja dengan menafsirkan pergeseran posisi dari tingkat rotasi yang ditetapkan dalam sumbu X, Y, dan Z — kiri/kanan, atas/bawah, maju/mundur. Pada perangkat konsumen, ini dicapai melalui pelat mikroskopis yang terus bergetar yang disebut massa bukti. Misalnya, ketika pengguna memiringkan ponselnya ke langit, giroskop dapat membandingkan gerakan ini dengan keadaan sekitar dan membedakan nada, guling, dan yaw. Gerakan konstan giroskop berarti orientasi tidak pernah hilang dan perangkat dapat dengan jelas membedakan penempatannya setiap saat

Ketika giroskop dan akselerometer digabungkan, dimungkinkan untuk mengukur percepatan dan penempatan gravitasi secara bersamaan pada sumbu X, Y, dan Z. Kombinasi ini menghasilkan total enam pengukuran orientasi setiap saat. Ada banyak keuntungan memiliki enam pengukuran arah yang tersedia untuk prosesor sistem, dan banyak produsen perangkat konsumen telah memperhatikan hal ini. Dengan menggabungkan giroskop dan akselerometer, dimungkinkan untuk menstabilkan kamera dengan lebih baik untuk gambar yang lebih jelas, aplikasi game dapat menafsirkan gerakan pengguna dengan lebih baik untuk realisme yang lebih besar, dan aplikasi navigasi dapat memandu pengguna secara lebih akurat dengan mengukur gerakan mereka. Giroskop dan akselerometer digunakan bersama-sama untuk menciptakan pengukuran yang lebih akurat dari pergerakan dan lokasi keseluruhan melalui ruang dengan menyediakan pengukuran konstan, referensi silang dari penempatan spasial dan percepatan.