Tidak seperti sepeda dewasa yang diukur dengan ukuran roda dan ukuran rangka, ukuran sepeda anak-anak biasanya hanya ditentukan oleh ukuran roda. Ukuran roda biasanya diukur dalam inci, dan ukuran sepeda anak-anak yang paling umum adalah 12 inci (30.5 sentimeter), 16 inci (40.6 sentimeter), 20 inci (50.8 sentimeter), dan 24 inci (61 sentimeter). Beberapa anak yang lebih besar bahkan dapat memuat sepeda 26 inci (66 sentimeter), yang dianggap sebagai sepeda berukuran dewasa; pada level itu, ukuran sepeda juga akan diukur sesuai dengan ukuran bingkai. Anak-anak terkecil akan mengendarai sepeda 12 inci, yang biasanya dilengkapi roda latihan dan mungkin dilengkapi atau tidak dilengkapi pedal.
Sepeda 12 inci (30.5 sentimeter) ditujukan untuk anak-anak yang belum belajar mengendarai sepeda sendiri. Mereka rendah ke tanah untuk mengakomodasi perawakan kecil anak-anak, dan meskipun anak-anak tidak akan dapat mencapai kecepatan tinggi atau bahkan sedang, helm harus selalu dipakai saat berkendara. Langkah selanjutnya dalam ukuran sepeda anak-anak adalah sepeda 16 inci (40.6 sentimeter); Sepeda 14 inci (35.6 sentimeter) memang ada, tetapi tidak seumum ukuran lainnya. Ukuran roda yang lebih besar juga akan diterjemahkan ke dalam bingkai yang sedikit lebih besar, dan sepeda ini juga cenderung memiliki roda latihan untuk membantu anak-anak belajar mengendarai dengan benar.
Langkah selanjutnya dalam ukuran sepeda anak-anak adalah sepeda 20 inci (50.8 sentimeter). Sepeda ini akan menampilkan roda yang lebih besar dengan ukuran yang sama dengan roda BMX. Bingkai sepeda seperti itu kemungkinan akan jauh lebih kecil dari bingkai BMX tetapi lebih besar dari sepeda anak-anak berukuran 16 inci (40.6 sentimeter). Pada saat ini, anak-anak biasanya dapat mengendarai sepeda dengan dua roda, meskipun roda latihan masih dapat dipasang pada sepeda sebesar ini. Roda latihan juga dapat dipasang pada sepeda 24 inci (61 sentimeter), meskipun sekali lagi, biasanya tidak diperlukan.
Ukuran sepeda anak-anak 24 inci (61 sentimeter) dan 26 inci (66 sentimeter) mungkin atau mungkin tidak dianggap sebagai ukuran khusus anak-anak sama sekali. Banyak orang dewasa mengendarai sepeda 24 inci (61 sentimeter), dan sebagian besar pengendara dewasa akan cocok dengan sepeda 26 inci (66 sentimeter). Ukuran rangka dari kedua jenis sepeda ini juga cenderung berubah, memungkinkan untuk pemasangan yang lebih akurat untuk anak-anak atau orang dewasa yang lebih besar.