Ada 13 perkemahan yang tersebar di Taman Nasional Yosemite Amerika Serikat di California. Perkemahan Yosemite bervariasi dalam beberapa cara. Misalnya, beberapa cukup kecil dengan hanya 35 situs, yang lain lebih besar dan memiliki lebih dari 300 situs. Beberapa memiliki ketinggian yang lebih rendah, sementara yang lain berada pada ketinggian 8,600 kaki (2621.3 m), dan setiap area menawarkan fasilitas yang berbeda, seperti lubang api dan toilet flush. Beberapa perkemahan Yosemite menerima reservasi sementara yang lain bekerja berdasarkan siapa datang pertama, dilayani pertama saja.
Pengelompokan terbesar dari perkemahan Yosemite ditemukan di area Taman Lembah Yosemite. Perkemahan Pines Bawah, Pines Atas, dan Pines Utara semuanya terletak di ketinggian 4,000 kaki (1,219.2 m). Reservasi tidak hanya tersedia untuk ketiga perkemahan ini, tetapi juga diperlukan. Kendaraan rekreasi (RV) dipersilakan, tetapi pemilik RV harus memeriksa untuk memastikan panjangnya tidak melebihi batas. Berkemah akan menemukan cincin api, loker makanan, toilet flush, dan meja piknik di setiap tempat berkemah di perkemahan ini.
Camp 4 adalah salah satu yang paling unik dari perkemahan Yosemite. Itu juga berada di Lembah Yosemite pada ketinggian 4,000 kaki (1,219.2 m), tetapi tidak menerima reservasi. Ini unik karena pekemah membayar per orang untuk bermalam di salah satu dari 35 lokasi di Camp 4. Taman mengharuskan enam orang, bahkan jika mereka tidak saling kenal, tinggal di setiap tempat berkemah. RV dilarang, seperti juga hewan peliharaan. Karena perkemahan ini telah memainkan peran penting dalam popularitas panjat tebing, perkemahan ini telah ditambahkan ke Daftar Tempat Bersejarah Nasional.
Salah satu perkemahan terbesar di Taman Nasional Yosemite adalah Tuolumne Meadows. Perkemahan, ditemukan di bagian timur taman, berada di 8,600 kaki (2,621.3 m). Karena ketinggiannya, tempat ini hanya buka beberapa bulan dalam setahun. Meskipun ada 304 situs berkemah, reservasi tersedia dan dianjurkan untuk perkemahan ini. Selain itu, bahan makanan dapat dibeli di toko terdekat, tetapi jika berkemah membutuhkan mandi air panas, mereka harus berkendara hampir 1.5 jam ke Lembah Yosemite atau meninggalkan taman sama sekali.
Berkemah di Taman Nasional Yosemite juga dapat menginap di perkemahan Bridalveil Creek, Wawona, atau Hogdon Meadow. Lainnya termasuk Crane Flat, White Wolf, Tamarack Flat, Porcupine Flat, atau perkemahan Yosemite Creek. Perkemahan Yosemite ini bervariasi dalam ukuran dari 40 situs hingga 166 situs. Penting untuk memeriksa dengan layanan taman untuk menentukan apakah perkemahan tertentu menerima reservasi. Orang-orang yang berkemah di taman sering kali memiliki kesempatan untuk mendengarkan program penjaga api unggun di malam hari, menatap bintang, dan bahkan menonton film tentang sejarah taman.
Ada izin pedalaman yang harus disediakan untuk orang yang tertarik berkemah di dekat jalur pendakian, di luar perkemahan yang dikembangkan. Selain itu, ada area di lahan Hutan Nasional di sekitar taman yang menyediakan tempat berkemah. Bagi orang-orang yang tidak dapat menemukan tempat yang cocok, perkemahan pribadi juga tersedia di dekatnya. Juga, ada pondok, kabin, dan peluang penginapan lainnya di Taman Nasional Yosemite.