Ada beberapa jenis yoga untuk lansia. Sejumlah pose, atau asana, cocok untuk manula, seperti pose papan atau kucing dan sapi. Jenis yoga lain untuk lansia termasuk gaya yang mengandalkan penggunaan alat peraga, seperti yoga Iyengar dan yoga kursi. Orang tua yang berlatih yoga mungkin menemukan bahwa mereka tidur lebih nyenyak di malam hari, merasa lebih baik, dan mungkin melihat beberapa perbaikan dalam kondisi kronis seperti diabetes dan tekanan darah tinggi.
Jenis yoga untuk lansia antara lain Iyengar yang dirintis oleh BKS Iyengar. Praktisi menggunakan alat peraga seperti balok, selimut, atau ikat pinggang untuk membantunya berpose dengan benar. Alat peraga mengimbangi kurangnya kekuatan atau fleksibilitas yang mungkin dimiliki seorang praktisi dan membantunya untuk menyelaraskan tubuhnya sehingga dia bisa mendapatkan hasil maksimal dari asana. Menurut Iyengar, menggunakan alat peraga bukanlah cara menyontek atau mengambil jalan keluar yang mudah, tetapi sebuah keharusan karena setiap orang memiliki tubuh yang berbeda.
Misalnya, seorang praktisi yoga tua dapat menempatkan blok yoga di bawah punggung bawahnya untuk menopang selama pose dewi atau pose serupa. Dia mungkin duduk di atas selimut untuk membantunya membungkuk lebih jauh ke depan selama membungkuk ke depan. Dalam beberapa kasus, seorang praktisi mungkin mendapatkan fleksibilitas yang cukup setelah menggunakan penyangga sehingga dia tidak lagi membutuhkannya setelah beberapa waktu.
Jenis yoga lain untuk lansia adalah yoga kursi. Ketika orang berlatih yoga kursi, mereka melakukan pose di kursi alih-alih tikar tradisional. Kursi yoga memungkinkan manula untuk melakukan versi modifikasi dari pose tradisional, seperti membungkuk ke depan, dengan cara yang tidak terlalu berat dan lebih sesuai dengan kekuatan dan fleksibilitas otot mereka. Duduk di kursi mungkin tidak terlalu menakutkan bagi sebagian orang lanjut usia daripada berbaring di lantai di atas matras.
Para yogi lanjut usia mungkin dapat melakukan beberapa pose tanpa bantuan alat peraga. Yoga untuk kelas lansia dapat mencakup pose papan, di mana praktisi menopang dirinya sendiri di lengan dan jari kakinya, punggungnya dipegang dalam garis sejajar dengan lantai. Beberapa yogi mungkin menopang diri mereka sendiri dengan berlutut untuk membuat posenya sedikit lebih mudah.