Seseorang yang ingin mulai berlatih Pilates memiliki banyak pilihan karena ada berbagai macam peralatan kebugaran Pilates. Peralatannya berkisar dari perlengkapan sederhana, seperti alas lantai karet atau bola latihan, hingga mesin rumit seperti reformer Pilates. Saat memutuskan jenis peralatan kebugaran Pilates yang akan digunakan, seseorang harus menentukan apa yang sesuai dengan anggarannya serta peralatan apa yang akan memberinya latihan yang dia butuhkan.
Tikar Pilates adalah yang paling sederhana dari semua peralatan kebugaran Pilates. Beberapa praktisi mulai melakukan latihan mat dan menemukan bahwa mereka tidak perlu menggunakan peralatan lain. Matras biasanya terbuat dari karet atau vinil yang panjang dan tebal. Sebagian besar waktu, seseorang dapat menggunakan matras yoga untuk Pilates.
Matras menyediakan banyak bantalan saat seseorang melakukan latihan di lantai yang keras. Ini juga mencegah seseorang tergelincir saat melakukan latihan berdiri atau papan. Tidak seperti jenis alat fitnes Pilates lainnya, matras tidak memberikan perlawanan apapun. Seseorang dapat menambahkan peralatan ekstra untuk latihan matrasnya, seperti band resistensi atau bola stabilitas untuk meningkatkan kesulitan latihan.
Reformer adalah bagian dari peralatan kebugaran Pilates yang memberikan perlawanan. Ini terdiri dari serangkaian pegas dan katrol yang dapat disesuaikan seseorang untuk membuat resistensi lebih kuat, dan latihan lebih sulit, atau membuat resistensi lebih ringan dan latihan lebih mudah. Lebih dari 100 latihan dirancang untuk dilakukan pada Reformator. Sementara Reformer biasanya ditemukan di gym atau studio, mesin versi rumahan, yang bisa lebih kecil, portabel, dan lebih murah, juga tersedia.
Peralatan kebugaran Pilates lainnya dirancang untuk praktisi yang lebih mahir. Seseorang yang sudah terbiasa dengan reformer atau bosan melakukan latihan mat mungkin ingin mencoba menggunakan kursi Pilates atau meja trapeze. Kursi hadir dalam beberapa gaya, termasuk yang memiliki pegangan. Latihan utama yang dilakukan di kursi Pilates melibatkan duduk dan menekan pedal. Seseorang yang dalam kondisi prima dapat menggunakan meja trapeze untuk melakukan sit up terbalik yang rumit.
Sebelum seseorang dapat mulai menggunakan segala jenis peralatan Pilates, dia perlu mencari instruksi. Mungkin yang terbaik bagi seorang pemula mutlak untuk mendaftar beberapa pelajaran privat sebelum mengambil kelas kelompok. Pelajaran privat akan membantu seseorang mempelajari teknik pernapasan dan posisi tubuh yang tepat. Seseorang yang lebih cenderung melakukan sesuatu untuk dirinya sendiri mungkin ingin membaca buku tentang Pilates sebelum memulai. DVD dan video Pilates juga tersedia bagi orang yang ingin melatih dirinya menggunakan peralatan Pilates.