Rambu ilegal dapat mencakup rambu yang ditempatkan di lokasi ilegal, rambu dengan konten ilegal, atau rambu yang melanggar larangan ukuran, bentuk, dan iluminasi. Hukum tentang signage sangat bervariasi di seluruh dunia. Rambu-rambu yang legal di satu tempat mungkin ilegal di tempat lain, dan orang-orang yang peduli untuk mematuhi hukum harus berkonsultasi dengan pejabat setempat untuk mendapatkan informasi spesifik tentang rambu-rambu tersebut. Ketika pejabat pemerintah mengidentifikasi tanda-tanda ilegal, mereka dapat mengambil tindakan seperti menghapusnya dan menetapkan denda.
Lokasi ilegal dapat mencakup rambu yang terlalu dekat dengan jalur navigasi dan jalan, rambu yang ditempatkan di lokasi yang mengganggu, dan sebagainya. Terkadang, legalitas suatu lokasi tergantung pada konteksnya. Banyak pemerintah, misalnya, melarang materi politik di dekat tempat pemungutan suara. Sebuah tanda kampanye mungkin ilegal di halaman rumah di sebelah tempat pemungutan suara, tetapi baik di sudut, karena ini akan cukup jauh untuk memenuhi hukum. Undang-undang tentang lokasi rambu biasanya memberikan pengukuran khusus untuk membantu orang dengan penempatan rambu yang benar dan membantu orang menghindari rambu ilegal.
Rambu juga bisa ilegal karena isinya, tergantung wilayahnya. Beberapa negara melarang materi seksual eksplisit, iklan palsu, atau hasutan untuk kegiatan kriminal pada tanda-tanda. Papan reklame wanita telanjang mungkin sah di satu negara dan tidak di negara lain. Legalitas konten juga dapat bergantung pada lokasi. Dalam beberapa kasus, misalnya, iklan rokok tidak diperbolehkan di dekat sekolah atau rute bus sekolah, tetapi dapat diterima di tempat lain.
Ukuran, bentuk, dan iluminasi juga bisa menjadi perhatian dengan tanda-tanda ilegal. Hal-hal seperti papan reklame animasi mungkin dilarang di beberapa kota, seperti juga tanda-tanda yang sangat besar yang dapat mengganggu visibilitas dan keamanan. Biasanya, peraturan kota membahas batasan ukuran dan konstruksi rambu sehingga orang dapat menempatkan rambu dengan benar dan memastikan mereka mematuhi hukum. Dalam beberapa kasus, orang mungkin memerlukan izin khusus untuk jenis rambu tertentu, yang memberi kesempatan kepada anggota masyarakat untuk memberikan umpan balik tentang apakah mereka menyetujui pemasangan rambu di lokasi tertentu.
Pada kawasan bersejarah dan komunitas tertentu, rambu ilegal dapat berupa rambu yang tidak memenuhi kode estetis kawasan tersebut. Kode-kode ini menciptakan tampilan dan nuansa tertentu dengan mengatur hal-hal seperti papan nama, warna cat yang sesuai, dan sebagainya. Dalam hal ini, orang dapat dikutip dan diminta mengganti rambu-rambunya jika pejabat merasa tidak sesuai dengan tampilan, nuansa, dan nada masyarakat.