Ada tiga kategori dasar sepeda motor jalanan: full dress atau sepeda touring, cruiser dan sepeda sport. Meskipun beberapa desain sepeda cenderung menjembatani kesenjangan antara kategori ini, sebagian besar sepeda motor mudah jatuh ke dalam salah satu dari tiga kelompok.
Sepeda motor full dress dinamakan demikian karena peralatan ekstra mereka untuk membuat perjalanan jauh atau touring lebih nyaman. Mereka memiliki batang cangkang keras di kedua sisi spatbor belakang, fairing penuh, kaca depan, dan dasbor. Mereka juga biasanya datang dengan peralatan audio di dasbor, sering kali termasuk GPS. Kursi penumpang pada sepeda touring memiliki sandaran tinggi yang dibulatkan dengan sandaran tangan. Sepeda berat ini memiliki suspensi canggih dan dudukan motor karet yang menghaluskan jalan dan membuat perjalanan jauh menjadi menyenangkan. The Road King by Harley Davidson dan Honda’s Gold Wing adalah dua contoh motor full dress.
Meskipun sepeda touring itu indah, sepeda motor yang paling erat kaitannya dengan citra biker legendaris adalah cruiser, yang mencakup chopper yang disesuaikan. Helikopter memiliki bingkai “dipotong” dengan garpu depan diperpanjang dan digaru di luar kapal penjelajah standar. Ditunggangi kekejian oleh Dennis Hopper dan Peter Fonda di Easy Rider tahun 1969, sepeda motor chopper dirancang terutama untuk kesenangan hedonistik daripada perjalanan jarak jauh. Postur yang diambil pada sepeda motor ini, dengan kursi belakang yang santai dan kontrol kaki ke depan, cocok untuk menendang ke belakang dan meluangkan waktu Anda, dengan banyak sikap berkendara di depan. Helikopter kembali panas, bahkan menikmati kesuksesan acara televisi, Orange Country Choppers, yang menampilkan sepeda motor kustom baru yang dibuat setiap minggu dari rangka ke atas.
Kapal penjelajah dan helikopter identik dengan keren dan hampir semua pabrikan Jepang telah berinvestasi dalam legenda yang dimulai oleh Harley Davidson dengan kapal penjelajah mereka sendiri. Shadow Aero Honda, Vulcan Kawasaki dan Volusia Suzuki adalah beberapa contohnya.
Kapal penjelajah dan helikopter — khususnya Harley — juga merupakan sepeda motor yang paling sering dikustomisasi. Banyak pemilik dapat dengan mudah menginvestasikan lebih dari US$30,000 untuk semuanya, mulai dari krom yang menyilaukan mata hingga mesin khusus dan pekerjaan cat airbrush. Harley Davidson Softails, Springers, Wide Glides, Shoveleads, Panheads, dan Knuckleheads semuanya adalah kapal penjelajah klasik.
Jika jelajah bukan gaya Anda — tetapi balap — Anda akan tertarik dengan sepeda motor sport, yang juga disebut pembalap kafe. Sepeda ini memiliki postur duduk yang menempatkan kaki pengendara di bawahnya, bukan di depan. Pengendara mencondongkan tubuh ke depan di atas tangki bensin dengan kepala dan bahu untuk menggenggam setang kecil lurus yang dirancang untuk belokan yang cepat dan tepat. Postur ini sangat cocok untuk mengambil tikungan pada kecepatan tinggi, menyandarkan sepeda dan mempertahankan kontrol yang ketat. Sepeda olahraga sangat cocok untuk bermain di pegunungan, terbang di jalan yang sepi, jalan pedesaan yang berkelok-kelok, atau bahkan berjalan-jalan di sekitar kota. Namun, mereka tidak dirancang untuk kenyamanan pada trek yang panjang dan stabil, di mana postur condong ke depan memberi beban pada punggung bawah. Sepeda sport hadir dalam berbagai model dan harga. Honda Interceptor dan Ducati Supersport adalah dua contoh motor sport.
Sepeda motor off road termasuk sepeda motor trail yang dirancang dengan rangka tinggi dan pipa knalpot tinggi yang tidak akan turun. Sepeda motor ini memiliki ban yang menonjol dan tidak memiliki perlengkapan jalan atau plat nomor. Sebaliknya mereka dikeluarkan stiker hijau tahunan oleh Departemen Kendaraan Bermotor, yang memungkinkan pemilik untuk naik di taman off-road. Mereka memiliki mesin dua langkah atau empat langkah dan ilegal untuk dikendarai di jalan.
Sepeda motor trail hybrid, yang dikenal sebagai enduro, memiliki lampu depan dan plat nomor dan legal di jalanan. Ban stok disebut ban kombinasi dan terlihat seperti ban menonjol “kusam”. Sayangnya, ban ini tidak memiliki daya cengkeram yang kuat di jalan atau di tanah. Enduro tidak sepopuler sepeda motor trail atau sepeda motor jalanan, tetapi dapat berguna bagi mereka yang tinggal di daerah pedesaan atau lahan pertanian yang dikelilingi oleh jalan tanah.
Sepeda motor off road lainnya termasuk ATV (All Terrain Vehicle) roda empat atau quad racer. Pendahulunya yang beroda tiga dihentikan pada tahun 1988.
Di AS ada undang-undang helm wajib untuk mengendarai sepeda motor di sebagian besar negara bagian. Di beberapa negara bagian hukum bergantung pada usia atau asuransi. Periksa hukum setempat sebelum berkendara agar aman.